• 2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

    Caractéristiques :

    – Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
    – Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
    – Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
    – Câbles et connecteurs faciles à brancher
    – Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
    – Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
    – Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

    2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

  • System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique

    Aperçu:
    Le dispositif haptique Geomagic Touch est un robot à six articulations tournantes, dont trois sont actionnées. Les trois articulations non actionnées sont les articulations du poignet. Les trois moteurs peuvent actionner l’effecteur terminal – la pointe du stylet – pour couvrir toute la région X, Y, Z dans son espace de travail. La mesure de position le long de X, Y et Z est effectuée à l’aide de codeurs numériques tandis que la mesure des rotations autour de ces axes (roulis, tangage et lacet) est effectuée à l’aide de potentiomètres.

    Caractéristique technique:

    • Dispositif haptique Geomagic Touch (anciennement Phantom Omni) certifié CE
    • Détection de position à six degrés de liberté
    • Conception portable et empreinte compacte pour une flexibilité au travail
    • Stylet amovible pour la personnalisation de l’utilisateur final
    • Deux interrupteurs momentanés intégrés sur le stylet pour une facilité d’utilisation et une personnalisation par l’utilisateur final
    • Repose-poignet pour maximiser le confort de l’utilisateur
    • Construit avec des composants métalliques et des plastiques moulés par injection
    • Encrier d’ancrage du stylet pour l’étalonnage automatique de l’espace de travail

    System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique

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