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QUBE – Servo 2 Une solution de servomoteur intégrée pour les laboratoires de contrôles
Le Quanser QUBE ™ -Servo 2 est une expérience de laboratoire de servomoteurs modulaire entièrement intégrée conçue pour l’enseignement de la mécatronique et des concepts de contrôle au niveau du premier cycle.
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Réservoirs couplés
FONCTIONNALITÉS
• Cadre global en plexiglas massif
• Conception à deux réservoirs et pompe unique
• Capteurs de pression / niveau sur chaque réservoir
• Pompe de débit d’eau et réservoirs reconfigurables
• Le robinet de vidange permet à l’eau du réservoir supérieur de se verser directement dans le bassin
• Trois tailles d’orifices de sortie fournis (petit, moyen et grand)
• Les capteurs de pression peuvent être étalonnés (à l’aide des boutons de gain et de décalage)
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
Robot Mobile Hautes Performances
Le Quanser QBot 3 est un robot terrestre autonome innovant à architecture ouverte, construit sur une plate-forme mobile à deux roues. Équipé de capteurs intégrés, d’un système de vision et accompagné d’un didacticiel complet, le QBot 3 convient parfaitement à l’enseignement des cours de robotique et de mécatronique de premier cycle et de niveau avancé. Les exercices de laboratoire du didacticiel sont organisés en un ensemble de modules indépendants, ce qui permet aux professeurs de les sélectionner et de les adapter facilement à un cours existant, ou de créer un nouveau cours.
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System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique
Aperçu:
Le dispositif haptique Geomagic Touch est un robot à six articulations tournantes, dont trois sont actionnées. Les trois articulations non actionnées sont les articulations du poignet. Les trois moteurs peuvent actionner l’effecteur terminal – la pointe du stylet – pour couvrir toute la région X, Y, Z dans son espace de travail. La mesure de position le long de X, Y et Z est effectuée à l’aide de codeurs numériques tandis que la mesure des rotations autour de ces axes (roulis, tangage et lacet) est effectuée à l’aide de potentiomètres.Caractéristique technique:
- Dispositif haptique Geomagic Touch (anciennement Phantom Omni) certifié CE
- Détection de position à six degrés de liberté
- Conception portable et empreinte compacte pour une flexibilité au travail
- Stylet amovible pour la personnalisation de l’utilisateur final
- Deux interrupteurs momentanés intégrés sur le stylet pour une facilité d’utilisation et une personnalisation par l’utilisateur final
- Repose-poignet pour maximiser le confort de l’utilisateur
- Construit avec des composants métalliques et des plastiques moulés par injection
- Encrier d’ancrage du stylet pour l’étalonnage automatique de l’espace de travail
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Système de lévitation magnétique
FONCTIONNALITÉS :
• Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
• Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
• Capteur de position de boule photo-sensible
• Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
• Capteur de courant de bobine analogique
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
TG2000 Générateur de Fonction DDS
Caractéristiques :
- Plage de fréquences comprise entre 0,001Hz et 10 Mhz ou 20 Mhz, résolution à 6 chiffres ou 1 Mhz.
- Stabilité de 1 ppm et meilleure précision absolue de 10 ppm pendant un an.
- Sinus, carré, triangle, pouls positif et ondes négatives.
- Faible distorsion, ondes sinusoïdales de haute pureté spectrale.
- Balayage interne, linéaire ou logarithmique, phase pleine gamme continue, marqueur réglable.
- Modes de modulation de synchronisation, AM, FSK et tonalité; générateur de déclenchement intégré.
- Sortie pk-pk de 5 mV à 20 V de 50 W ou 600 W ; sortie auxiliaire multifonction.
- Stockage pour jusqu’à neuf configurations complètes d’instruments en mémoire non volatile.
- Entièrement programmable via des interfaces RS-232 ou USB (TG2000 uniquement).
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TG300 Générateurs de Fonctions
Caractéristiques :
- Plage de fréquences de 0,03 Mhz à 3 Mhz
- Affichage simultané de la fréquence et de l’amplitude
- Compteur externe de 120 Mhz à sept chiffres (pas TG315)
- Qualité d’onde élevée à toutes les fréquences et à tous les niveaux
- 2 V à 20 V pk-pk à partir de 50 ohms ou 600 ohms
- Symétrie variable à fréquence constante
- Sortie auxiliaire TTL/CMOS
- Changement de fréquence 1000:1 par vernier ou tension de balayage
- Balayage lin/log interne de précision (TG330 uniquement)
- AM interne/externe jusqu’à 100 % (TG330 seulement)
Le TG320 a été retiré de cette série en 2017.
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TGF4000 Générateurs de Fonctions / Arbitraires
CARACTÉRISTIQUES:- Fréquence sinusoïdale jusqu’à 240 MHz Pureté sinusoïdale élevée, THD <0,05%.
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Amplitude complète de 10 Vpp en 50Ω pour les ondes sinusoïdales jusqu’à 80 MHz.
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Formes d’onde arbitraires de 16 bits jusqu’à 800MSa/s.
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Ensemble de modulation de pointe, y compris la modulation SUM.
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Génération d’harmoniques en utilisant jusqu’à 16 harmoniques.
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Deux canaux identiques avec contrôle de phase, couplage et suivi.
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Générateur d’impulsions haute résolution jusqu’à 100 MHz.
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Modèles de série PRBS avec huit de longueurs de séquence sélectionnables.
- Compteur de fréquence / minuterie 125 MHz avec cinq modes de mesure.
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TGP3100 Générateurs d’Impulsions
Caractéristiques :
- Générateurs d’impulsions et universels avancés – simple ou double canal.
- Impulsions de 50 MHz, période de 0,1 ns et résolution de retard, montée / descente
- Entièrement variable. Véritable fonctionnement du générateur d’impulsions, y compris les impulsions asynchrones à faible gigue.
- Générateur de bruit avec bande passante et densité d’amplitude définies par l’utilisateur.
- Génération de modèles d’impulsions de 50 Mbps jusqu’à 65 536 bits avec préambule.
- Générateur de fonctions arbitraires / fonction hautes performances 50 MHz / 800 MS / s.
- Programmable via des interfaces LAN compatibles USB, GPIB et LXI.
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Véhicule autonome riche en capteurs
Caractéristique Technique:
Le QCar est alimenté par le supercalculateur NVIDIA® Jetson ™ TX2 et équipé d’une large gamme de capteurs, y compris le LIDAR, la vision à 360 degrés, le capteur de profondeur, l’IMU, les encodeurs, ainsi que les E / S extensibles par l’utilisateur. Utilisez-le pour démarrer votre recherche et faire évoluer votre parc de véhicules existant, tout en tirant parti de plusieurs environnements logiciels, notamment Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow et ROS.
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