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Système aérodynamique à deux rotors
Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix
Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.
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Système de freinage antiblocage ABS
Caractéristiques :
- unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
- capteurs de position: codeurs incrémentaux.
- interface d’alimentation.
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
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Système multitank
Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire
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