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Système aérodynamique à deux rotors

Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

Système aérodynamique à deux rotors
Système de contrôle du pendule et du chariot

Système de contrôle du pendule et du chariot
Système de Formation pour le Photovoltaïque, la Production d’Hydrogène et son Stockage

Le Solar Hydrogen Trainer est un système photovoltaïque hors réseau de 400 Wp combiné à un électrolyseur. Il produit de l’hydrogène à partir de la puissance propre du soleil et peut être associé au Fuel Cell Trainer ou Nexa® Training System pour former un microlaboratoire.

Système de Formation pour le Photovoltaïque, la Production d’Hydrogène et son Stockage
Système de freinage antiblocage ABS
Caractéristiques :

unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.

capteurs de position: codeurs incrémentaux.

interface d’alimentation.

Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
Système de freinage antiblocage ABS
Système de lévitation magnétique

FONCTIONNALITÉS :
• Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
• Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
• Capteur de position de boule photo-sensible
• Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
• Capteur de courant de bobine analogique
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

Système de lévitation magnétique
Système de Pile à Combustible 1,2 kW pour Dimensionnement et Hybridation de Système

Le Nexa® Training System allie un savoir-faire approfondi dans le dimensionnement et l’hybridation de systèmes d’énergie de piles à combustible et peut ainsi être utilisé comme système de puissance pour la recherche.

Système de Pile à Combustible 1,2 kW pour Dimensionnement et Hybridation de Système
Système de Pile à Combustible 50 W pour l’Enseignement des Principes d’Ingénierie

Le Fuel Cell Trainer est idéal pour l’enseignement des principes d’ingénierie des systèmes de piles à combustible PEM. Possibilités d’expérimentation étendues et manuel d’utilisation détaillé avec des expériences prédéfinies en font un banc d’enseignement complet.

Système de Pile à Combustible 50 W pour l’Enseignement des Principes d’Ingénierie
Système multitank

Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

Système multitank
Systèmes de lévitation magnétique

Systèmes de lévitation magnétique
Véhicule autonome riche en capteurs

Caractéristique Technique:

Le QCar est alimenté par le supercalculateur NVIDIA® Jetson ™ TX2 et équipé d’une large gamme de capteurs, y compris le LIDAR, la vision à 360 degrés, le capteur de profondeur, l’IMU, les encodeurs, ainsi que les E / S extensibles par l’utilisateur. Utilisez-le pour démarrer votre recherche et faire évoluer votre parc de véhicules existant, tout en tirant parti de plusieurs environnements logiciels, notamment Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow et ROS.

Fiche Technique Click ici

Véhicule autonome riche en capteurs