• Robot Mobile Hautes Performances

    Le Quanser QBot 3 est un robot terrestre autonome innovant à architecture ouverte, construit sur une plate-forme mobile à deux roues. Équipé de capteurs intégrés, d’un système de vision et accompagné d’un didacticiel complet, le QBot 3 convient parfaitement à l’enseignement des cours de robotique et de mécatronique de premier cycle et de niveau avancé. Les exercices de laboratoire du didacticiel sont organisés en un ensemble de modules indépendants, ce qui permet aux professeurs de les sélectionner et de les adapter facilement à un cours existant, ou de créer un nouveau cours.

    Robot Mobile Hautes Performances

  • System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique

    Aperçu:
    Le dispositif haptique Geomagic Touch est un robot à six articulations tournantes, dont trois sont actionnées. Les trois articulations non actionnées sont les articulations du poignet. Les trois moteurs peuvent actionner l’effecteur terminal – la pointe du stylet – pour couvrir toute la région X, Y, Z dans son espace de travail. La mesure de position le long de X, Y et Z est effectuée à l’aide de codeurs numériques tandis que la mesure des rotations autour de ces axes (roulis, tangage et lacet) est effectuée à l’aide de potentiomètres.

    Caractéristique technique:

    • Dispositif haptique Geomagic Touch (anciennement Phantom Omni) certifié CE
    • Détection de position à six degrés de liberté
    • Conception portable et empreinte compacte pour une flexibilité au travail
    • Stylet amovible pour la personnalisation de l’utilisateur final
    • Deux interrupteurs momentanés intégrés sur le stylet pour une facilité d’utilisation et une personnalisation par l’utilisateur final
    • Repose-poignet pour maximiser le confort de l’utilisateur
    • Construit avec des composants métalliques et des plastiques moulés par injection
    • Encrier d’ancrage du stylet pour l’étalonnage automatique de l’espace de travail

    System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique

  • Système aérodynamique à deux rotors

    Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

    Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

    Système aérodynamique à deux rotors

  • Système de contrôle du pendule et du chariot

    Système de contrôle du pendule et du chariot

  • Système de four avec balance et logiciel de détermination des pertes par calcination L 9/11/SW

    • Tmax 1100 °C ou 1200 °C
    • Chauffage des deux côtés
    • Plaques de chauffage céramiques avec éléments chauffants intégrées, protégées contre les projections et les échappements gazeux, faciles à changer
    • Seules les matières fibreuses non classées comme cancérogènes selon TRGS 905, classe 1 ou 2, sont utilisées
    • Caisson double parois en tôle d’inox structurée
    • Au choix avec porte à battant (L) utilisable comme support ou sans supplément avec porte guillotine (LT), la partie chaude étant la plus éloignée de l’opérateur
    • Ouverture réglable de l’arrivée d’air dans la porte
    • Cheminée d’évacuation de l’air dans la paroi arrière du four
    • Chauffage silencieux fonctionnant avec des relais statiques
    • Livraison avec chassis support, poinçon céramique avec plateau à l’intérieur du four, balance de précision et suite logicielle
    • 4 balances pour différents poids maximaux et échelles au choix
    • Contrôle et enregistrement de la température et des pertes par recuisson lors du processus via progiciel VCD pour la surveillance, la documentation et la commande
    • Application définie dans la limite des instructions de fonctionnement

    Système de four avec balance et logiciel de détermination des pertes par calcination L 9/11/SW

  • Système de freinage antiblocage ABS

    Caractéristiques :

    • unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux.
    • interface d’alimentation.
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)

    Système de freinage antiblocage ABS

  • Système de lévitation magnétique

    FONCTIONNALITÉS : 
    • Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
    • Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
    • Capteur de position de boule photo-sensible
    • Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
    • Capteur de courant de bobine analogique
    • Câble et connecteurs faciles à connecter
    • Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
    • Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
    • Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

    Système de lévitation magnétique

  • Système multitank

    Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

    Système multitank

  • Systèmes de lévitation magnétique

    Systèmes de lévitation magnétique

  • Véhicule autonome riche en capteurs

    Caractéristique Technique:

    Le QCar est alimenté par le supercalculateur NVIDIA® Jetson ™ TX2 et équipé d’une large gamme de capteurs, y compris le LIDAR, la vision à 360 degrés, le capteur de profondeur, l’IMU, les encodeurs, ainsi que les E / S extensibles par l’utilisateur. Utilisez-le pour démarrer votre recherche et faire évoluer votre parc de véhicules existant, tout en tirant parti de plusieurs environnements logiciels, notamment Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow et ROS.

    Fiche Technique  Click ici

    Véhicule autonome riche en capteurs

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