• System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique

    Aperçu:
    Le dispositif haptique Geomagic Touch est un robot à six articulations tournantes, dont trois sont actionnées. Les trois articulations non actionnées sont les articulations du poignet. Les trois moteurs peuvent actionner l’effecteur terminal – la pointe du stylet – pour couvrir toute la région X, Y, Z dans son espace de travail. La mesure de position le long de X, Y et Z est effectuée à l’aide de codeurs numériques tandis que la mesure des rotations autour de ces axes (roulis, tangage et lacet) est effectuée à l’aide de potentiomètres.

    Caractéristique technique:

    • Dispositif haptique Geomagic Touch (anciennement Phantom Omni) certifié CE
    • Détection de position à six degrés de liberté
    • Conception portable et empreinte compacte pour une flexibilité au travail
    • Stylet amovible pour la personnalisation de l’utilisateur final
    • Deux interrupteurs momentanés intégrés sur le stylet pour une facilité d’utilisation et une personnalisation par l’utilisateur final
    • Repose-poignet pour maximiser le confort de l’utilisateur
    • Construit avec des composants métalliques et des plastiques moulés par injection
    • Encrier d’ancrage du stylet pour l’étalonnage automatique de l’espace de travail
  • Système de lévitation magnétique

    FONCTIONNALITÉS : 
    • Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
    • Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
    • Capteur de position de boule photo-sensible
    • Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
    • Capteur de courant de bobine analogique
    • Câble et connecteurs faciles à connecter
    • Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
    • Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
    • Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

  • TG2000 Générateur de Fonction DDS

    Caractéristiques : 

     

    • Plage de fréquences comprise entre 0,001Hz et 10 Mhz ou 20 Mhz, résolution à 6 chiffres ou 1 Mhz.
    • Stabilité de 1 ppm et meilleure précision absolue de 10 ppm pendant un an.
    • Sinus, carré, triangle, pouls positif et ondes négatives.
    • Faible distorsion, ondes sinusoïdales de haute pureté spectrale.
    • Balayage interne, linéaire ou logarithmique, phase pleine gamme continue, marqueur réglable.
    • Modes de modulation de synchronisation, AM, FSK et tonalité; générateur de déclenchement intégré.
    • Sortie pk-pk de 5 mV à 20 V de 50 W ou 600 W ; sortie auxiliaire multifonction.
    • Stockage pour jusqu’à neuf configurations complètes d’instruments en mémoire non volatile.
    • Entièrement programmable via des interfaces RS-232 ou USB (TG2000 uniquement).
  • TG300 Générateurs de Fonctions

    Caractéristiques : 

     

    • Plage de fréquences de 0,03 Mhz à 3 Mhz
    • Affichage simultané de la fréquence et de l’amplitude
    • Compteur externe de 120 Mhz à sept chiffres (pas TG315)
    • Qualité d’onde élevée à toutes les fréquences et à tous les niveaux
    • 2 V à 20 V pk-pk à partir de 50 ohms ou 600 ohms
    • Symétrie variable à fréquence constante
    • Sortie auxiliaire TTL/CMOS
    • Changement de fréquence 1000:1 par vernier ou tension de balayage
    • Balayage lin/log interne de précision (TG330 uniquement)
    • AM interne/externe jusqu’à 100 % (TG330 seulement)

    Le TG320 a été retiré de cette série en 2017.

  • TGF4000 Générateurs de Fonctions / Arbitraires

    CARACTÉRISTIQUES:
    • Fréquence sinusoïdale jusqu’à 240 MHz Pureté sinusoïdale élevée, THD <0,05%.
    • Amplitude complète de 10 Vpp en 50Ω pour les ondes sinusoïdales jusqu’à 80 MHz.
    • Formes d’onde arbitraires de 16 bits jusqu’à 800MSa/s.
    • Ensemble de modulation de pointe, y compris la modulation SUM.
    • Génération d’harmoniques en utilisant jusqu’à 16 harmoniques.
    • Deux canaux identiques avec contrôle de phase, couplage et suivi.
    • Générateur d’impulsions haute résolution jusqu’à 100 MHz.
    • Modèles de série PRBS avec huit de longueurs de séquence sélectionnables.
    • Compteur de fréquence / minuterie 125 MHz avec cinq modes de mesure.
  • TGP3100 Générateurs d’Impulsions

    Caractéristiques : 

     

    • Générateurs d’impulsions et universels avancés – simple ou double canal.
    • Impulsions de 50 MHz, période de 0,1 ns et résolution de retard, montée / descente
    • Entièrement variable. Véritable fonctionnement du générateur d’impulsions, y compris les impulsions asynchrones à faible gigue.
    • Générateur de bruit avec bande passante et densité d’amplitude définies par l’utilisateur.
    • Génération de modèles d’impulsions de 50 Mbps jusqu’à 65 536 bits avec préambule.
    • Générateur de fonctions arbitraires / fonction hautes performances 50 MHz / 800 MS / s.
    • Programmable via des interfaces LAN compatibles USB, GPIB et LXI.
  • Véhicule autonome riche en capteurs

    Caractéristique Technique:

    Le QCar est alimenté par le supercalculateur NVIDIA® Jetson ™ TX2 et équipé d’une large gamme de capteurs, y compris le LIDAR, la vision à 360 degrés, le capteur de profondeur, l’IMU, les encodeurs, ainsi que les E / S extensibles par l’utilisateur. Utilisez-le pour démarrer votre recherche et faire évoluer votre parc de véhicules existant, tout en tirant parti de plusieurs environnements logiciels, notamment Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow et ROS.

    Fiche Technique  Click ici

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