• Modular Servo

    Le servomoteur modulaire est spécialement conçu pour l’étude et la vérification pratique des méthodes de contrôle de base et avancées. Cela comprend la démonstration de facteurs variables typiques tels que le frottement, l’amortissement et l’inertie ainsi qu’un certain nombre de méthodes de contrôle de position / vitesse allant du PID au LQ et un contrôle optimal dans le temps.

    Le MODULE MOTEUR CC peut être couplé à plusieurs autres modules. Un certain nombre de modules mécaniques linéaires et non linéaires sont conçus pour démontrer l’influence du jeu, de l’amortissement, de l’élasticité et du frottement. Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de terminer le système. LE MODULE D’AMORTISSEMENT se compose d’un disque paramagnétique qui court entre les pôles d’un aimant permanent. INERTIA MODULE est équipé d’un rouleau métallique solide. Une baserail en acier fournit une fixation ferme aux modules, permettant d’imiter des schémas de principe, mais toutes les connexions électriques sont effectuées à l’intérieur du logiciel. Aucune compétence mécanique n’est requise pour assembler un système de travail. Modular Servo fonctionne avec un contrôleur numérique basé sur PC. Le PC communique avec le capteur de position et le moteur par la carte d’E / S et l’interface d’alimentation. La carte d’E / S est contrôlée par le logiciel en temps réel qui fonctionne dans l’environnement MATLAB / Simulink RTW / RTWT. La bibliothèque préprogrammée de contrôleurs et de modèles Simulink prend en charge le servomoteur modulaire. Une gamme complète d’expériences peut être réalisée en utilisant Modular Servo et les logiciels associés.

  • Pendule de roue de réaction

    Caractéristiques :

    • moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
    • capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
    • capteurs de vitesse du rotor
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX
  • PPA1500 Analyseur de Puissance Compact Haute Performance

    Caractéristiques : 

     

    – 0,05% Précision de base
    – Gamme de fréquences DC et 10mHz à 1MHz
    – Shunts internes de haute précision – Exactitude supérieure à tout shunt externe
    – Précision de phase de 10 millidegrés – Nécessaire pour les applications à faible facteur de puissance
    – 20 Arms (300 Apk) & 1000 Vrms (2500 Vpk) entrée directe
    – Mode de gain x10 unique pour la mesure de la puissance en veille
    – 1MS/s Echantillonnage à grande vitesse sur tous les canaux
    – Une véritable analyse en temps réel sans écart de mesure
    – Versions à 1, 2 ou 3 phases
    – Affichage graphique couleur à fort contraste
    – Connexion BNC simple des shunts N4L pour les applications à courant élevé
    – RS232, USB, LAN, extension et ports auxiliaires

  • PPA4500 Analyseur de Puissance Haute Précision

    Caractéristiques : 

     

    – 0,03% Précision de base
    – Gamme de fréquences DC et 10mHz à 2MHz
    – Shunts internes de haute précision, exactitude supérieure à tout shunt externe
    – Précision de phase de 5 millidegrés Nécessaire pour les applications à faible facteur de puissance
    – Jusqu’à 50 Arms (1000 Apk) et 1000 Vrms (3000 Vpk) en entrée directe
    – Options de courant faible (10Arms), standard (30Arms) et courant fort (50Arms)
    – Echantillonnage à grande vitesse sur tous les canaux (2Ms/s)
    – Une véritable analyse en temps réel sans écart de mesure
    – Versions à 1, 2 ou 3 phases : mode maître – esclave pour 4, 5 ou 6 phases
    – Affichages numériques, tabulaires, graphiques et oscilloscopes en temps réel
    – Connexion BNC simple des shunts N4L pour les applications à courant élevé
    – Ports RS232, USB, LAN, (option IEEE 488), couple, vitesse et extension
    – Jusqu’à 100 harmoniques
    – Mode d’analyse des moteurs PWM
    – Logiciel gratuit d’enregistrement de données PPALoG disponible par téléchargement
    – Mode d’analyse des transformateurs

  • PPA500 Analyseurs de Puissance de Précision

    Caractéristiques :

     

    – 0,05% Précision de base (traçable à ISO17025)
    – Gamme de fréquences DC et 10mHz à 500kHz
    – Shunts internes de haute précision Exactitude supérieure à tout shunt externe
    – Précision de phase de 10 millièmes de degré – Nécessaire pour les applications à faible facteur de puissance
    – 20 Arms (300 Apk) & 1000 Vrms (2500 Vpk) entrée directe
    – Mode de gain x10 unique pour la mesure de la puissance en veille
    – Echantillonnage à grande vitesse sur tous les canaux
    – Une véritable analyse en temps réel sans écart de mesure
    – Versions à 1, 2 ou 3 phases
    – Affichage graphique couleur à fort contraste
    – Connexion BNC simple des shunts N4L pour les applications à courant élevé
    – RS232, USB, LAN, extension et ports auxiliaires

  • PPA5500 Analyseur de Puissance Offrant la Plus Haute Précision et Vitesse

    Caractéristiques : 

     

    – 0,01% Précision de base
    – Gamme de fréquences DC et 10mHz à 2MHz
    – Shunts internes de haute précision, exactitude supérieure à tout shunt externe
    – Une précision de phase de 5 millidegrés est nécessaire pour les applications à faible facteur de puissance
    – Jusqu’à 50 Arms (1000 Apk) et 1000 Vrms (3000 Vpk) en entrée directe
    – Options de courant faible (10Arms), standard (30Arms) et courant fort (50Arms)
    – Echantillonnage à grande vitesse sur tous les canaux
    – Une véritable analyse en temps réel sans écart de mesure
    – Versions à 1, 2 ou 3 phases : mode maître – esclave pour 4, 5 ou 6 phases
    – Affichages numériques, tabulaires, graphiques et oscilloscopes en temps réel
    – Connexion BNC simple des shunts N4L pour les applications à courant élevé
    – Ports RS232, IEEE 488, USB, LAN, couple, vitesse et extension

  • PSM1700/1735 Analyseur de Réponse en Fréquence

    Caractéristiques :

    • Entrées différentielles.
    • Balayage rapide  jusqu’à  20  pas  de  fréquences  par seconde.
    • Analyse DFT   permettant   une   exceptionnelle   rejection du bruit.
    • Mesures de   marge   de   gain   et   de   phase   automatiques.
    • Stockage des données en mémoire non volatile.
    • Mesure simultanée de tous les paramètres.
    • Synchronisable avec des références de fréquence externes.
    • Large gamme de fréquence
    • Freq, Phase et Tan Delta à 6 digits
    • Shunt passif ou tête active en option
    • Graphique ou tableau de n’importe quelle mesure.
    • Voltmètre RMS.
    • Mesures TRMS temps réel sans pertes de data.
    • Synchronisation avec le fondamental jusqu’à 10ms.
    • Datalog de 4 mesures sauvegardées en mémoire non volatile.
    • Observez les résultats pendant l’acquisition avec le mode roll.
    • Analyse temps réel DFT des harmoniques.
    • Analyseur d’harmoniques.
  • QUBE – Servo 2 Une solution de servomoteur intégrée pour les laboratoires de contrôles

    Le Quanser QUBE ™ -Servo 2 est une expérience de laboratoire de servomoteurs modulaire entièrement intégrée conçue pour l’enseignement de la mécatronique et des concepts de contrôle au niveau du premier cycle.

  • Réservoirs couplés

    FONCTIONNALITÉS

    • Cadre global en plexiglas massif
    • Conception à deux réservoirs et pompe unique
    • Capteurs de pression / niveau sur chaque réservoir
    • Pompe de débit d’eau et réservoirs reconfigurables
    • Le robinet de vidange permet à l’eau du réservoir supérieur de se verser directement dans le bassin
    • Trois tailles d’orifices de sortie fournis (petit, moyen et grand)
    • Les capteurs de pression peuvent être étalonnés (à l’aide des boutons de gain et de décalage)
    • Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
    • Câble et connecteurs faciles à connecter
    • Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
    • Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

  • Robot Mobile Hautes Performances

    Le Quanser QBot 3 est un robot terrestre autonome innovant à architecture ouverte, construit sur une plate-forme mobile à deux roues. Équipé de capteurs intégrés, d’un système de vision et accompagné d’un didacticiel complet, le QBot 3 convient parfaitement à l’enseignement des cours de robotique et de mécatronique de premier cycle et de niveau avancé. Les exercices de laboratoire du didacticiel sont organisés en un ensemble de modules indépendants, ce qui permet aux professeurs de les sélectionner et de les adapter facilement à un cours existant, ou de créer un nouveau cours.

  • System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique

    Aperçu:
    Le dispositif haptique Geomagic Touch est un robot à six articulations tournantes, dont trois sont actionnées. Les trois articulations non actionnées sont les articulations du poignet. Les trois moteurs peuvent actionner l’effecteur terminal – la pointe du stylet – pour couvrir toute la région X, Y, Z dans son espace de travail. La mesure de position le long de X, Y et Z est effectuée à l’aide de codeurs numériques tandis que la mesure des rotations autour de ces axes (roulis, tangage et lacet) est effectuée à l’aide de potentiomètres.

    Caractéristique technique:

    • Dispositif haptique Geomagic Touch (anciennement Phantom Omni) certifié CE
    • Détection de position à six degrés de liberté
    • Conception portable et empreinte compacte pour une flexibilité au travail
    • Stylet amovible pour la personnalisation de l’utilisateur final
    • Deux interrupteurs momentanés intégrés sur le stylet pour une facilité d’utilisation et une personnalisation par l’utilisateur final
    • Repose-poignet pour maximiser le confort de l’utilisateur
    • Construit avec des composants métalliques et des plastiques moulés par injection
    • Encrier d’ancrage du stylet pour l’étalonnage automatique de l’espace de travail
  • Système aérodynamique à deux rotors

    Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

    Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

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