• System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique

    Aperçu:
    Le dispositif haptique Geomagic Touch est un robot à six articulations tournantes, dont trois sont actionnées. Les trois articulations non actionnées sont les articulations du poignet. Les trois moteurs peuvent actionner l’effecteur terminal – la pointe du stylet – pour couvrir toute la région X, Y, Z dans son espace de travail. La mesure de position le long de X, Y et Z est effectuée à l’aide de codeurs numériques tandis que la mesure des rotations autour de ces axes (roulis, tangage et lacet) est effectuée à l’aide de potentiomètres.

    Caractéristique technique:

    • Dispositif haptique Geomagic Touch (anciennement Phantom Omni) certifié CE
    • Détection de position à six degrés de liberté
    • Conception portable et empreinte compacte pour une flexibilité au travail
    • Stylet amovible pour la personnalisation de l’utilisateur final
    • Deux interrupteurs momentanés intégrés sur le stylet pour une facilité d’utilisation et une personnalisation par l’utilisateur final
    • Repose-poignet pour maximiser le confort de l’utilisateur
    • Construit avec des composants métalliques et des plastiques moulés par injection
    • Encrier d’ancrage du stylet pour l’étalonnage automatique de l’espace de travail

    System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique

  • Système de Commande de Moteur Servo/Pendulaire

    Ce système unique permet aux étudiants de comprendre le contrôle des moteurs sous deux aspects : contrôler la vitesse d’un moteur – un système de contrôle servo – et contrôler la position du rotor d’un moteur – un pendule inversé. Un seul équipement permet de résoudre ces deux problème

    Système de Commande de Moteur Servo/Pendulaire

  • Système de Contrôle de Débit

    Le système de contrôle du débit se compose d’un réservoir d’eau, d’une
    pompe à vitesse variable, d’un capteur de débit de type turbine, d’une vanne
    proportionnelle à commande électrique et d’un débitmètre à surface variable
    (rotamètre). Il permet aux étudiants de régler le débit par le biais de la
    vitesse de la pompe et de l’ouverture de la vanne afin de développer un
    système de contrôle basé sur le principe PID.

    Système de Contrôle de Débit

  • Système de Contrôle de la Pression

    Le système de pression se compose d’une pompe à air alternative à vitesse
    variable (compresseur), dont la vitesse peut être réglée par les élèves, d’un
    récipient sous pression et d’un système d’écoulement.

    Système de Contrôle de la Pression

  • Système de Contrôle de la Température

    Le système de contrôle du processus de température comprend une plaque
    chauffante dans un conduit. Deux thermocouples sont reliés au contrôleur et
    à un compteur externe pour permettre aux élèves de vérifier et d’étalonner
    l’entrée du contrôleur. Un ventilateur situé à une extrémité du conduit
    souffle l’air ambiant sur le bloc, afin de modifier les conditions de contrôle
    et de fournir une perturbation au système.

    Système de Contrôle de la Température

  • Système de Contrôle de Niveau

    Le système de niveau se compose d’un réservoir d’eau, d’une pompe à vitesse variable, d’un capteur de niveau basé sur la pression et d’une cuve de traitement claire avec une balance.
    Une vanne proportionnelle assure la vidange de la cuve de traitement.
    Un tuyau de trop-plein dans la cuve de traitement empêche le remplissage excessif de celle-ci et le système permet aux élèves de régler la vitesse de la pompe et l’ouverture de la vanne.

    Système de Contrôle de Niveau

  • Système de formation de machines électriques modernes 24V 50W

    Caractéristiques principales:
    • Fonctionnement sûr; toutes les pièces mobiles couvertes
    • Mesurer la tension, le courant et la puissance en CC et CA
    • Fonctionne sur une alimentation 24 V, AC ou DC
    • Toutes les machines ont un faible encombrement et une faible puissance
    • Utilisez des commandes PC manuelles ou complètes pour les moteurs
    • L’équipement peut être facilement stocké et rangé

    Système de formation de machines électriques modernes 24V 50W

  • Système de lévitation magnétique

    FONCTIONNALITÉS : 
    • Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
    • Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
    • Capteur de position de boule photo-sensible
    • Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
    • Capteur de courant de bobine analogique
    • Câble et connecteurs faciles à connecter
    • Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
    • Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
    • Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

    Système de lévitation magnétique

  • Véhicule autonome riche en capteurs

    Caractéristique Technique:

    Le QCar est alimenté par le supercalculateur NVIDIA® Jetson ™ TX2 et équipé d’une large gamme de capteurs, y compris le LIDAR, la vision à 360 degrés, le capteur de profondeur, l’IMU, les encodeurs, ainsi que les E / S extensibles par l’utilisateur. Utilisez-le pour démarrer votre recherche et faire évoluer votre parc de véhicules existant, tout en tirant parti de plusieurs environnements logiciels, notamment Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow et ROS.

    Fiche Technique  Click ici

    Véhicule autonome riche en capteurs

Menu principal