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System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique
Aperçu:
Le dispositif haptique Geomagic Touch est un robot à six articulations tournantes, dont trois sont actionnées. Les trois articulations non actionnées sont les articulations du poignet. Les trois moteurs peuvent actionner l’effecteur terminal – la pointe du stylet – pour couvrir toute la région X, Y, Z dans son espace de travail. La mesure de position le long de X, Y et Z est effectuée à l’aide de codeurs numériques tandis que la mesure des rotations autour de ces axes (roulis, tangage et lacet) est effectuée à l’aide de potentiomètres.Caractéristique technique:
- Dispositif haptique Geomagic Touch (anciennement Phantom Omni) certifié CE
- Détection de position à six degrés de liberté
- Conception portable et empreinte compacte pour une flexibilité au travail
- Stylet amovible pour la personnalisation de l’utilisateur final
- Deux interrupteurs momentanés intégrés sur le stylet pour une facilité d’utilisation et une personnalisation par l’utilisateur final
- Repose-poignet pour maximiser le confort de l’utilisateur
- Construit avec des composants métalliques et des plastiques moulés par injection
- Encrier d’ancrage du stylet pour l’étalonnage automatique de l’espace de travail
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Système de lévitation magnétique
FONCTIONNALITÉS :
• Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
• Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
• Capteur de position de boule photo-sensible
• Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
• Capteur de courant de bobine analogique
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
Transmission d´Énergie Electrique
Les réseaux à haute tension fonctionnent en règle générale avec des tensions comprises entre 110 kV et 380 kV. Les grandes villes et les grandes entreprises industrielles sont alimentées en 110 kV et pour le transport de l‘énergie électrique les lignes sont alimentées en 380 kV. La simulation de ligne est conçue de telle manière que les tensions modèles se situent entre 110 et 380 V. Il est possible de sélectionner différents niveaux de tension et différentes longueurs de ligne par le biais des masques correspondants. Les expériences réalisées avec le système d‘apprentissage peuvent être effectuées en marche à vide, en mode normal, en situation de court circuit et en cas de mise à la terre, avec et sans compensation. On peut en outre monter des réseaux complexes au sein desquels les simulations de ligne peuvent être couplées en parallèle ou en série. L’alimentation en tension peut s’effectuer via un réseau fixe ou au moyen d’un alternateur synchrone.
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UNITRAIN INTERFACE AVEC INSTRUMENTS VIRTUELS
Le système UniTrain est un système performant d’enseignement assisté par ordinateur pour l’apprentissage et la formation en électricité et en électronique. Dans le cadre de cours multimédias, il réunit des unités d’enseignement cognitives et haptiques dans un concept général théorique et pratique permettant d’avoir accès à des connaissances et compétences pertinentes. Du niveau débutant aux cours avancés dans les domaines les plus variés de l’électricité et de l’électronique, UniTrain convient pour l’enseignement scolaire, professionnel et la formation d’ingénieur.
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Véhicule autonome riche en capteurs
Caractéristique Technique:
Le QCar est alimenté par le supercalculateur NVIDIA® Jetson ™ TX2 et équipé d’une large gamme de capteurs, y compris le LIDAR, la vision à 360 degrés, le capteur de profondeur, l’IMU, les encodeurs, ainsi que les E / S extensibles par l’utilisateur. Utilisez-le pour démarrer votre recherche et faire évoluer votre parc de véhicules existant, tout en tirant parti de plusieurs environnements logiciels, notamment Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow et ROS.
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