• Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4

    TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.

  • SU-320 Programmateur Universel

    Caractéristiques :

     

    – Fournit une bande passante DUT de 75MHz et une distorsion du signal < ±2,5nS.
    – Fournit un fonctionnement en mode autonome. Avec 5 touches et un écran LCD 20×4, vous pouvez sélectionner un projet et commencer à programmer facilement sans PC.
    – Conception portable et compacte, minimisant l’espace de travail et maximisant l’efficacité.
    – Permet de tester l’insertion du circuit intégré et de vérifier les contacts avant la programmation universelle. En mode AUTO, il suffit d’insérer le CI, et le SU-320 démarre tous les processus automatiquement.
    – Offre une grande souplesse d’extension grâce à sa conception modulaire. Il peut être utilisé comme programmateur universel à site unique ou comme programmateur universel de groupe.
    – Fournit un logiciel orienté vers la production de masse avec des informations complètes sur les journaux pour une meilleure traçabilité.

  • Système aérodynamique à deux rotors

    Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

    Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

  • Système de freinage antiblocage ABS

    Caractéristiques :

    • unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux.
    • interface d’alimentation.
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
  • Système multitank

    Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

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