• Système aérodynamique à deux rotors

    Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

    Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

    Système aérodynamique à deux rotors

  • Système de contrôle du pendule et du chariot

    Système de contrôle du pendule et du chariot

  • Système de freinage antiblocage ABS

    Caractéristiques :

    • unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux.
    • interface d’alimentation.
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)

    Système de freinage antiblocage ABS

  • Système de lévitation magnétique

    FONCTIONNALITÉS : 
    • Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
    • Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
    • Capteur de position de boule photo-sensible
    • Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
    • Capteur de courant de bobine analogique
    • Câble et connecteurs faciles à connecter
    • Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
    • Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
    • Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

    Système de lévitation magnétique

  • Système multitank

    Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

    Système multitank

  • Systèmes de lévitation magnétique

    Systèmes de lévitation magnétique

  • Véhicule autonome riche en capteurs

    Caractéristique Technique:

    Le QCar est alimenté par le supercalculateur NVIDIA® Jetson ™ TX2 et équipé d’une large gamme de capteurs, y compris le LIDAR, la vision à 360 degrés, le capteur de profondeur, l’IMU, les encodeurs, ainsi que les E / S extensibles par l’utilisateur. Utilisez-le pour démarrer votre recherche et faire évoluer votre parc de véhicules existant, tout en tirant parti de plusieurs environnements logiciels, notamment Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow et ROS.

    Fiche Technique  Click ici

    Véhicule autonome riche en capteurs

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