• Régulation de niveau

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de niveau
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Eau utilisée pour le processus
    – Capteur de pression utilisé pour mesurer le niveau
    – Perturbation manuelle à l’aide d’une vanne à pointeau avec des marquages incrémentaux
    – Indication visuelle du niveau
    – Réservoir et tuyaux transparents

  • Régulation de pression

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de pression
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Air utilisé pour le processus
    – Capteur de pression manométrique
    – Vanne manuelle pour générer des perturbations
    – Fonctionnement sûr à basse pression

  • Régulation de température

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de la température
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Température utilisée pour le processus
    – Trois capteurs PRT dans différentes positions
    – Technologie thermoélectrique 0 à 100 ° C
    – Ventilateur à commande manuelle pour les perturbations

  • Réservoirs couplés

    FONCTIONNALITÉS

    • Cadre global en plexiglas massif
    • Conception à deux réservoirs et pompe unique
    • Capteurs de pression / niveau sur chaque réservoir
    • Pompe de débit d’eau et réservoirs reconfigurables
    • Le robinet de vidange permet à l’eau du réservoir supérieur de se verser directement dans le bassin
    • Trois tailles d’orifices de sortie fournis (petit, moyen et grand)
    • Les capteurs de pression peuvent être étalonnés (à l’aide des boutons de gain et de décalage)
    • Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
    • Câble et connecteurs faciles à connecter
    • Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
    • Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

  • Robot Mobile Hautes Performances

    Le Quanser QBot 3 est un robot terrestre autonome innovant à architecture ouverte, construit sur une plate-forme mobile à deux roues. Équipé de capteurs intégrés, d’un système de vision et accompagné d’un didacticiel complet, le QBot 3 convient parfaitement à l’enseignement des cours de robotique et de mécatronique de premier cycle et de niveau avancé. Les exercices de laboratoire du didacticiel sont organisés en un ensemble de modules indépendants, ce qui permet aux professeurs de les sélectionner et de les adapter facilement à un cours existant, ou de créer un nouveau cours.

  • System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique

    Aperçu:
    Le dispositif haptique Geomagic Touch est un robot à six articulations tournantes, dont trois sont actionnées. Les trois articulations non actionnées sont les articulations du poignet. Les trois moteurs peuvent actionner l’effecteur terminal – la pointe du stylet – pour couvrir toute la région X, Y, Z dans son espace de travail. La mesure de position le long de X, Y et Z est effectuée à l’aide de codeurs numériques tandis que la mesure des rotations autour de ces axes (roulis, tangage et lacet) est effectuée à l’aide de potentiomètres.

    Caractéristique technique:

    • Dispositif haptique Geomagic Touch (anciennement Phantom Omni) certifié CE
    • Détection de position à six degrés de liberté
    • Conception portable et empreinte compacte pour une flexibilité au travail
    • Stylet amovible pour la personnalisation de l’utilisateur final
    • Deux interrupteurs momentanés intégrés sur le stylet pour une facilité d’utilisation et une personnalisation par l’utilisateur final
    • Repose-poignet pour maximiser le confort de l’utilisateur
    • Construit avec des composants métalliques et des plastiques moulés par injection
    • Encrier d’ancrage du stylet pour l’étalonnage automatique de l’espace de travail
  • Système aérodynamique à deux rotors

    Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

    Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

  • Système de freinage antiblocage ABS

    Caractéristiques :

    • unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux.
    • interface d’alimentation.
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
  • Système de lévitation magnétique

    FONCTIONNALITÉS : 
    • Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
    • Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
    • Capteur de position de boule photo-sensible
    • Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
    • Capteur de courant de bobine analogique
    • Câble et connecteurs faciles à connecter
    • Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
    • Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
    • Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

  • Système multitank

    Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

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