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Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4

TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.

Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4
Scanner corporel de sécurité terahertz

Scanner corporel de sécurité terahertz
Scanner d’imagerie Terahertz 100 GHz

Scanner d’imagerie Terahertz 100 GHz
Scanner Térahertz linéaire haute vitesse 300 GHz

Spécifications du scanner 300 GHz :
• Nombre de pixels: 256 х 1 – 512 х 1
• Pas de pixel: 0,5 mm
• Taux d’acquisition d’images: jusqu’à 5 kHz (5000 lps)
• Zone d’imagerie: 128 x 0,5 mm
256 x 0,5 mm
• Sortie de synchronisation: TTL (+ 5V)
• Synchronisation en: TTL (+5 V)
• Plage dynamique: 200
• Dimensions: 189 x 128 x 80 mm /320 x 130 x 90 mm
• Dimensions, unité de commande: 205 x 125 x 40 mm
• Logiciel inclus: TeraFAST® Viewer , SDK C ++, SDK LabView
• Alimentation: 24 V / 40 W

Scanner Térahertz linéaire haute vitesse 300 GHz
Système aérodynamique à deux rotors

Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

Système aérodynamique à deux rotors
Système de contrôle du pendule et du chariot

Système de contrôle du pendule et du chariot
Système de freinage antiblocage ABS
Caractéristiques :

unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.

capteurs de position: codeurs incrémentaux.

interface d’alimentation.

Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
Système de freinage antiblocage ABS
Système multitank

Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

Système multitank
Systèmes de lévitation magnétique

Systèmes de lévitation magnétique
Vitesse du son dans les solides -VK-PHY02

Vitesse du son dans les solides -VK-PHY02