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Pendule de roue de réaction
Caractéristiques :
- moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
- capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
- capteurs de vitesse du rotor
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX
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Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4
TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.
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Série MS400 : Appareils de Mesure Analogiques ( Courant , Tension et Puissance )
Caractéristiques :
- Robuste, simple et extrêmement sécurisé à l’utilisation
- Haute précision et fiabilité
- Combinaison d’avantages électroniques et mécaniques
- Interrupteur unique pour la sélection de la gamme
- Prises de sécurité et double isolation
- Boîtier résistant à l’eau
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SÉRIES RS : Voltmètres & Ampèremètre Numériques
Caractéristiques :
- Dispositif de mesure portable
- Un fonctionnement facile et un fonctionnement stable
- Prise de sécurité
- Convient à l’expérimentation universitaire
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SVM-001 : Voltmètre Analogique Etudiant
Caractéristiques :
- Mesure de la tension maximale de 1000V
- Mesure de la tension alternative et continue
- Structure solide avec enveloppe métallique
- Entrée du sokect de sécurité 4mm
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Système aérodynamique à deux rotors
Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix
Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.
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Système de freinage antiblocage ABS
Caractéristiques :
- unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
- capteurs de position: codeurs incrémentaux.
- interface d’alimentation.
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
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Système multitank
Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire
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