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Pendule de roue de réaction
Caractéristiques :
- moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
- capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
- capteurs de vitesse du rotor
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX
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Scanner Térahertz linéaire haute vitesse 300 GHz
Spécifications du scanner 300 GHz :
• Nombre de pixels: 256 х 1 – 512 х 1
• Pas de pixel: 0,5 mm
• Taux d’acquisition d’images: jusqu’à 5 kHz (5000 lps)
• Zone d’imagerie: 128 x 0,5 mm
256 x 0,5 mm
• Sortie de synchronisation: TTL (+ 5V)
• Synchronisation en: TTL (+5 V)
• Plage dynamique: 200
• Dimensions: 189 x 128 x 80 mm /320 x 130 x 90 mm
• Dimensions, unité de commande: 205 x 125 x 40 mm
• Logiciel inclus: TeraFAST® Viewer , SDK C ++, SDK LabView
• Alimentation: 24 V / 40 W -
Système aérodynamique à deux rotors
Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix
Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.
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Système de freinage antiblocage ABS
Caractéristiques :
- unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
- capteurs de position: codeurs incrémentaux.
- interface d’alimentation.
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
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Système multitank
Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire
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