• Instruments optiques et aberrations TPO113

    Instruments optiques et aberrations TPO113

  • JACKAL Robot Terrestre Sans Pilote

    Le Jackal est un robot autonome d’extérieur créé par ClearPath Robotics . Le robot terrestre Jackal est un système complet, compact et étanche. Le Jackal est une plateforme flexible sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS , la base mobile d’extérieur Jackal est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur.

    JACKAL Robot Terrestre Sans Pilote

  • Leaper-56 Programmateur CI Universel de Poche

    Caractéristiques techniques : 

    Type d’accessoire                   : Programmateur mémoire
    Interface                               : Serial-SPI, USB 2.0
    Nom du programmeur            : Leaper-56
    Type de mémoire programmé   : EEPROM, EPROM, FLASH, NVRAM

    Leaper-56 Programmateur CI Universel de Poche

  • Modular Servo

    Le servomoteur modulaire est spécialement conçu pour l’étude et la vérification pratique des méthodes de contrôle de base et avancées. Cela comprend la démonstration de facteurs variables typiques tels que le frottement, l’amortissement et l’inertie ainsi qu’un certain nombre de méthodes de contrôle de position / vitesse allant du PID au LQ et un contrôle optimal dans le temps.

    Le MODULE MOTEUR CC peut être couplé à plusieurs autres modules. Un certain nombre de modules mécaniques linéaires et non linéaires sont conçus pour démontrer l’influence du jeu, de l’amortissement, de l’élasticité et du frottement. Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de terminer le système. LE MODULE D’AMORTISSEMENT se compose d’un disque paramagnétique qui court entre les pôles d’un aimant permanent. INERTIA MODULE est équipé d’un rouleau métallique solide. Une baserail en acier fournit une fixation ferme aux modules, permettant d’imiter des schémas de principe, mais toutes les connexions électriques sont effectuées à l’intérieur du logiciel. Aucune compétence mécanique n’est requise pour assembler un système de travail. Modular Servo fonctionne avec un contrôleur numérique basé sur PC. Le PC communique avec le capteur de position et le moteur par la carte d’E / S et l’interface d’alimentation. La carte d’E / S est contrôlée par le logiciel en temps réel qui fonctionne dans l’environnement MATLAB / Simulink RTW / RTWT. La bibliothèque préprogrammée de contrôleurs et de modèles Simulink prend en charge le servomoteur modulaire. Une gamme complète d’expériences peut être réalisée en utilisant Modular Servo et les logiciels associés.

    Modular Servo

  • Pendule de roue de réaction

    Caractéristiques :

    • moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
    • capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
    • capteurs de vitesse du rotor
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX

    Pendule de roue de réaction

  • Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4

    TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.

    Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4

  • SU-320 Programmateur Universel

    Caractéristiques :

     

    – Fournit une bande passante DUT de 75MHz et une distorsion du signal < ±2,5nS.
    – Fournit un fonctionnement en mode autonome. Avec 5 touches et un écran LCD 20×4, vous pouvez sélectionner un projet et commencer à programmer facilement sans PC.
    – Conception portable et compacte, minimisant l’espace de travail et maximisant l’efficacité.
    – Permet de tester l’insertion du circuit intégré et de vérifier les contacts avant la programmation universelle. En mode AUTO, il suffit d’insérer le CI, et le SU-320 démarre tous les processus automatiquement.
    – Offre une grande souplesse d’extension grâce à sa conception modulaire. Il peut être utilisé comme programmateur universel à site unique ou comme programmateur universel de groupe.
    – Fournit un logiciel orienté vers la production de masse avec des informations complètes sur les journaux pour une meilleure traçabilité.

    SU-320 Programmateur Universel

  • Système aérodynamique à deux rotors

    Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

    Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

    Système aérodynamique à deux rotors

  • Système de contrôle du pendule et du chariot

    Système de contrôle du pendule et du chariot

  • Système de freinage antiblocage ABS

    Caractéristiques :

    • unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux.
    • interface d’alimentation.
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)

    Système de freinage antiblocage ABS

  • Système multitank

    Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

    Système multitank

  • Systèmes de lévitation magnétique

    Systèmes de lévitation magnétique

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