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Système aérodynamique à deux rotors

Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

Système aérodynamique à deux rotors
Système de contrôle du pendule et du chariot

Système de contrôle du pendule et du chariot
Système de freinage antiblocage ABS
Caractéristiques :

unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.

capteurs de position: codeurs incrémentaux.

interface d’alimentation.

Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
Système de freinage antiblocage ABS
Système multitank

Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

Système multitank
Systèmes de lévitation magnétique

Systèmes de lévitation magnétique

Thermobalance TGA PT1000

MODÈLE	TGA PT 1000
Chargement:	Par dessus
Gamme de température:	T_amb jusqu’à 1100°C
Vitesse de chauffe:	0.001 à 250°C/min
Masse échantillon:	max. 5g
Résolution:	0.1 µg
Atmosphères:	Inerte, oxydante, réductrice, vide
Vide:	jusqu‘à 10^-3 mbar
Dosage de gaz:	Débitmètres massiques intégrés (purge et 2 gaz réactifs)
Vitesse de refroidissement:	< 12min (1100°C – 100°C)
Porte-échantillon:	ATG
Passeur d‘échantillon:	42 positions
Creusets:	En Pt, Al2O3, Au, Al, Ag etc. (autres types sur demande)
Couplage pour analyse des gaz émis:	Spectromètre infrarouge, spectromètre de masse et CPG/MS (option)
Interface:	USB