• Modular Servo

    Le servomoteur modulaire est spécialement conçu pour l’étude et la vérification pratique des méthodes de contrôle de base et avancées. Cela comprend la démonstration de facteurs variables typiques tels que le frottement, l’amortissement et l’inertie ainsi qu’un certain nombre de méthodes de contrôle de position / vitesse allant du PID au LQ et un contrôle optimal dans le temps.

    Le MODULE MOTEUR CC peut être couplé à plusieurs autres modules. Un certain nombre de modules mécaniques linéaires et non linéaires sont conçus pour démontrer l’influence du jeu, de l’amortissement, de l’élasticité et du frottement. Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de terminer le système. LE MODULE D’AMORTISSEMENT se compose d’un disque paramagnétique qui court entre les pôles d’un aimant permanent. INERTIA MODULE est équipé d’un rouleau métallique solide. Une baserail en acier fournit une fixation ferme aux modules, permettant d’imiter des schémas de principe, mais toutes les connexions électriques sont effectuées à l’intérieur du logiciel. Aucune compétence mécanique n’est requise pour assembler un système de travail. Modular Servo fonctionne avec un contrôleur numérique basé sur PC. Le PC communique avec le capteur de position et le moteur par la carte d’E / S et l’interface d’alimentation. La carte d’E / S est contrôlée par le logiciel en temps réel qui fonctionne dans l’environnement MATLAB / Simulink RTW / RTWT. La bibliothèque préprogrammée de contrôleurs et de modèles Simulink prend en charge le servomoteur modulaire. Une gamme complète d’expériences peut être réalisée en utilisant Modular Servo et les logiciels associés.

    Modular Servo

  • PE-0800 kit Holographie

    Objectifs pédagogiques

    • Hologramme de transmission
    • Hologramme de réflexion
    • Développement photographique
    • Interférence .
    • Filtre spatial à fibre
    • Séparateur de faisceau de fibres
    • Laser monomode

    PE-0800 kit Holographie

  • Pendule de roue de réaction

    Caractéristiques :

    • moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
    • capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
    • capteurs de vitesse du rotor
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX

    Pendule de roue de réaction

  • Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4

    TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.

    Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4

  • Régulation de débit

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de débit
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Eau utilisée pour le processus
    – Capteur de débit de turbine
    – Débitmètre pour la surveillance visuelle
    – Réservoir et tuyaux transparents

    Régulation de débit

  • Régulation de niveau

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de niveau
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Eau utilisée pour le processus
    – Capteur de pression utilisé pour mesurer le niveau
    – Perturbation manuelle à l’aide d’une vanne à pointeau avec des marquages incrémentaux
    – Indication visuelle du niveau
    – Réservoir et tuyaux transparents

    Régulation de niveau

  • Régulation de pression

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de pression
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Air utilisé pour le processus
    – Capteur de pression manométrique
    – Vanne manuelle pour générer des perturbations
    – Fonctionnement sûr à basse pression

    Régulation de pression

  • Régulation de température

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de la température
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Température utilisée pour le processus
    – Trois capteurs PRT dans différentes positions
    – Technologie thermoélectrique 0 à 100 ° C
    – Ventilateur à commande manuelle pour les perturbations

    Régulation de température

  • Système aérodynamique à deux rotors

    Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

    Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

    Système aérodynamique à deux rotors

  • Système de contrôle du pendule et du chariot

    Système de contrôle du pendule et du chariot

  • Système de freinage antiblocage ABS

    Caractéristiques :

    • unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux.
    • interface d’alimentation.
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)

    Système de freinage antiblocage ABS

  • Système multitank

    Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

    Système multitank

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