• Pendule de roue de réaction

    Caractéristiques :

    • moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
    • capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
    • capteurs de vitesse du rotor
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX
  • Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4

    TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.

  • Régulation de débit


    – Contrôle et mesure de débit
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Eau utilisée pour le processus
    – Capteur de débit de turbine
    – Débitmètre pour la surveillance visuelle
    – Réservoir et tuyaux transparents
  • Régulation de niveau

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de niveau
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Eau utilisée pour le processus
    – Capteur de pression utilisé pour mesurer le niveau
    – Perturbation manuelle à l’aide d’une vanne à pointeau avec des marquages incrémentaux
    – Indication visuelle du niveau
    – Réservoir et tuyaux transparents

  • Régulation de pression

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de pression
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Air utilisé pour le processus
    – Capteur de pression manométrique
    – Vanne manuelle pour générer des perturbations
    – Fonctionnement sûr à basse pression

  • Régulation de température

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de la température
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Température utilisée pour le processus
    – Trois capteurs PRT dans différentes positions
    – Technologie thermoélectrique 0 à 100 ° C
    – Ventilateur à commande manuelle pour les perturbations

  • Système aérodynamique à deux rotors

    Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

    Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

  • Système de freinage antiblocage ABS

    Caractéristiques :

    • unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux.
    • interface d’alimentation.
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
  • Système multitank

    Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

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