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2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique
Caractéristiques :
– Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
– Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
– Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
– Câbles et connecteurs faciles à brancher
– Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
– Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
– Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle
Les avantages majeurs de la carte DS1104 :
- Système compact
- Se branche directement à un PC tour (idéal pour des salles de travaux pratiques)
- Excellent rapport performance/prix
- Idéal pour les petites applications de contrôle
- Grande facilité d’utilisation grâce à la suite logicielle dSPACE (RTI et ControlDesk)
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Bases Photovoltaïque avec UniTrain
Le cours UniTrain sur la photovoltaïque illustre clairement le principe de fonctionnement et le mode opératoire de cellules solaires.
- Bases de la photovoltaïque
- Simulation du soleil avec inclinaison
- Stockage dans batterie
- 4 modules série / parallèle, avec / sans diode de protection
- Traceur de courbes intégré : U, I, P, température / Irradiance
- Recherche d’erreurs intégrée
- Cours interactif d’apprentissage complet avec animations, exercices, évaluation
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Dispositif haptique haute définition HD²
Caractéristique Techniques:
- Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible
- Structure très rigide à faible friction et inertie
- Mécanisme d’entraînement du cabestan
- Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité
- Entrées auxiliaires analogiques et numériques
- Position de la poignée reconfigurable
- Codeurs optiques haute résolution
- Amplificateurs de courant linéaires intégrés
- Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI
- Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire
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Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche
Aperçu:
Le cadre en fibre de carbone léger et durable rend le QDrone 2 très maniable et capable de résister à des applications à fort impact, avec peu de temps nécessaire pour les réparations entre les vols. Le puissant processeur embarqué et les multiples caméras haute résolution accélérées permettent un traitement vidéo inédit à bord, ainsi qu’une diffusion en continu pour une surveillance en temps réel. -
EDC 1 Transmission haute tension continue CCHT / HVDC
Simulation du transport de l’énergie électrique dans ligne HVDC(Haute tension continue)
Transmission par des lignes MVDC
Longueur simulée 300km / 600km(N x 300km possible)
Dernière technologie VSCVoltage Source Converter
Adaptation du facteur de puissance, de la tension, de la fréquence
Combinaison possible avec autres bancs, intégration SCADA Smart Grid
Cours interactif d’apprentissage complet avec animations, exercices, évaluation -
EGP Protection de l’alaternateur
Une protection efficace des alternateurs contre les défauts internes et externes sous-entend la présence de nombreux dispositifs de protection.
Le dispositif de protection différentiel de l’alternateur, qui saisit les erreurs internes telles que court-circuit, court-circuit entre spires, court-circuit entre bobinages ou double mise à la terre, sert de protection principale.
Protection de réserve pour l‘alternateur, le relais de surintensité peut également être utilisé pour la saisie de défauts
externes, comme par ex. un court-circuit ou une surcharge. La protection du stator contre la mise à la terre saisit les défauts de terre. L‘étude des protections contre les retours de puissance et les charges déséquilibrées, les surtensions et les sous-tensions, complètent la série d‘essais « EGP » sur la protection de l‘alternateur.
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EMG 1 Micro Grid en Site Isolé
Contenus didactiques
- Bases des réseaux en îlotage
- Régulation d’un alternateur dans un réseau en îlotage
- Coordination des besoins et de la production d’énergie dans le réseau en îlotage
- Emploi d’une technologie informatique moderne comme capteurs / actionneurs interconnectés, commande API et interface SCADA
- « Smart metering » d’un nœud de bilan pour rendre un sous-réseau autarcique
- Régulation manuelle
- Régulation de tension
- Régulation de la fréquence
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EPH 2 Photovoltaïque Advanced
L’équipement Photovoltaïque advanced offre de nombreux travaux de projet réalisables avec des composants industriels.
Le système propose une simulation très réaliste de la course du soleil. Cependant, des émulateurs permettent de réaliser les expériences avec réalisme, même en l’absence de soleil, dans un laboratoire.
La communication des connaissances et du savoir-faire et l’évaluation assistée par ordinateur des données de mesure sont rendues possibles grâce au cours multimédia Assistant Lab Interactif Photovoltaïque advanced.
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