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2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique
Caractéristiques :
– Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
– Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
– Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
– Câbles et connecteurs faciles à brancher
– Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
– Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
– Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle
Les avantages majeurs de la carte DS1104 :
- Système compact
- Se branche directement à un PC tour (idéal pour des salles de travaux pratiques)
- Excellent rapport performance/prix
- Idéal pour les petites applications de contrôle
- Grande facilité d’utilisation grâce à la suite logicielle dSPACE (RTI et ControlDesk)
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Dispositif haptique haute définition HD²
Caractéristique Techniques:
- Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible
- Structure très rigide à faible friction et inertie
- Mécanisme d’entraînement du cabestan
- Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité
- Entrées auxiliaires analogiques et numériques
- Position de la poignée reconfigurable
- Codeurs optiques haute résolution
- Amplificateurs de courant linéaires intégrés
- Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI
- Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire
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Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche
Aperçu:
Le cadre en fibre de carbone léger et durable rend le QDrone 2 très maniable et capable de résister à des applications à fort impact, avec peu de temps nécessaire pour les réparations entre les vols. Le puissant processeur embarqué et les multiples caméras haute résolution accélérées permettent un traitement vidéo inédit à bord, ainsi qu’une diffusion en continu pour une surveillance en temps réel. -
Grue à tour
Caractéristiques:
- 3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM
- capteurs de position: codeurs incrémentaux
- interface d’alimentation
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
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Gyroscope laser HeNe LM-0600
Objectifs pédagogiques
- Effet Sagnac
- Interférence Plaques demi et quart d’onde
- Laser annulaire HeNe
- Détection de fréquence de battement
- Déphaseur optique 90°
- Étalon monomode
- Polarisation linéaire et elliptique
- Discrimination de direction
- Effet de verrouillage
- Mesure d’angle de haute précision
- Gyroscope laser actif
- Rotation contrôlée par processeur
- Comptage de fréquence quadruple
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Interféromètre laser Michelson LM-0100
Objectifs pédagogiques
- DPSSL comme source cohérente
- Propriétés du rayonnement laser
- Interférence à deux faisceaux
- Contraste de frange
- Longueur de cohérence
- Détection de franges
- Ondes sphériques et planes
- Laser HeNe à deux modes
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LabChart
Caractéristiques Techniques:
Le logiciel d’analyse de données LabChart crée une plate-forme pour que tous les appareils d’enregistrement fonctionnent ensemble, vous permettant d’acquérir simultanément des signaux biologiques provenant de plusieurs sources et d’appliquer des calculs et des tracés avancés au fur et à mesure que vos expériences se déroulent.
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