• 2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

    Caractéristiques :

    – Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
    – Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
    – Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
    – Câbles et connecteurs faciles à brancher
    – Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
    – Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
    – Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

    2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

  • ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle

    Les avantages majeurs de la carte DS1104 :

    • Système compact
    • Se branche directement à un PC tour (idéal pour des salles de travaux pratiques)
    • Excellent rapport performance/prix
    • Idéal pour les petites applications de contrôle
    • Grande facilité d’utilisation grâce à la suite logicielle dSPACE (RTI et ControlDesk)

    ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle

  • banc de vibrations fondamentales VFT

    Caractéristiques

    Électrique
    Source d’énergie 110 V / 220 V 50 / 60Hz
    Base VFT
    Dimensions 36 ″ lx 35 ″ hx 15 ″ d (94 cm x 90 cm x 40 cm)
    Poids 100 lb (45 kg)
    Moteur d’excitation Moteur à vitesse variable entraîné par logiciel / manuel avec charge de balourd intégrée.
    Isolation contre les vibrations Quatre pieds en caoutchouc
    Module de vibration pendulaire (en option)
    Pendule Longueur et poids réglables
    Module masse-ressort
    Printemps Trois raideurs différentes, empilables pour 2 DOF
    Masse Trois poids, empilables
    Module de vibration torsionnelle
    Arbre Trois diamètres différents
    Rotor Trois rotors de masse et d’inertie différentes
    Module de contrôle des vibrations
    Amortisseur de masse accordé Quincaillerie pour amortisseur à ressort de masse et quincaillerie pour absorbeur de poutre
    Poutre avec traitement d’amortissement Une couche viscoélastique et une couche contrainte
    Amortisseur de torsion Un dashpot et trois fluides
    Module de vibration de faisceau
    Faisceau Une épaisseur d’acier, un aluminium, un plastique
    Masse Trois blocs de poids
    Les soutiens Configurable par l’utilisateur: cantilever ou simplement supporté, longueur réglable
    L’acquisition des données
    Nombre de canaux 6
    Spécifications DAQ échantillonnage simultané, connexion USB
    Logiciel
    DAQ et logiciel d’analyse Forme d’onde temporelle, spectre, FRF, contrôle moteur
    Kit de capteur
    Accéléromètre Deux accéléromètres sans fil à un seul axe, deux capteurs de rotation, un tachymètre, un trans-récepteur à échantillonnage simultané à six canaux pour un dispositif d’acquisition de données sans fil, un câble USB
    Transducteur de force de support de faisceau (optionnel)

    banc de vibrations fondamentales VFT

  • Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle

    Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle

  • Chargeur de roulement 3/4 ”et 1” M-BL-3/4 et M-BL-1

    ce kit d’accessoires du simulateur de défauts dans les machines permet de :

    • Étudier les effets de charge radiale des roulements.
    • Améliorez l’amplitude spectrale du système

    Chargeur de roulement 3/4 ”et 1” M-BL-3/4 et M-BL-1

  • Dispositif haptique haute définition HD²

    Caractéristique Techniques:

    • Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible
    • Structure très rigide à faible friction et inertie
    • Mécanisme d’entraînement du cabestan
    • Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité
    • Entrées auxiliaires analogiques et numériques
    • Position de la poignée reconfigurable
    • Codeurs optiques haute résolution
    • Amplificateurs de courant linéaires intégrés
    • Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI
    • Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire

    Dispositif haptique haute définition HD²

  • Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche

    Aperçu:
    Le cadre en fibre de carbone léger et durable rend le QDrone 2 très maniable et capable de résister à des applications à fort impact, avec peu de temps nécessaire pour les réparations entre les vols. Le puissant processeur embarqué et les multiples caméras haute résolution accélérées permettent un traitement vidéo inédit à bord, ainsi qu’une diffusion en continu pour une surveillance en temps réel.

    Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche

  • Ensemble de type d’accouplement M-CK-3/4

    ce kit d’accessoires du simulateur de défauts dans les machines sert à :

    • Apprenez les effets de la rigidité du couplage sur la dynamique du rotor et signature vibratoire.
    • Clarifier la complexité des problèmes de désalignement des arbres de machines (le diagramme spectral du désalignement de l’arbre est une fonction rigidité de couplage).

    Ensemble de type d’accouplement M-CK-3/4

  • Grue 3D

    Matériel:

    • PWM contrôlés 3 moteurs à courant continu
    • interface et bloc d’alimentation
    • RT-DAC I / O interne PCIe ou USB externe carte (le contrôle PWM et les logiques du codeur sont stocké dans une puce XILINX) ou la carte unique RIO ou un API
    • Dimensions: 1000x1000x800 mm

    Grue 3D

  • Grue à tour

    Caractéristiques:

    • 3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux
    • interface d’alimentation
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)

    Grue à tour

  • Gyroscope laser HeNe LM-0600

    Objectifs pédagogiques

    • Effet Sagnac
    • Interférence Plaques demi et quart d’onde
    • Laser annulaire HeNe
    • Détection de fréquence de battement
    • Déphaseur optique 90°
    • Étalon monomode
    • Polarisation linéaire et elliptique
    • Discrimination de direction
    • Effet de verrouillage
    • Mesure d’angle de haute précision
    • Gyroscope laser actif
    • Rotation contrôlée par processeur
    • Comptage de fréquence quadruple

    Gyroscope laser HeNe LM-0600

  • Interféromètre laser Michelson LM-0100

    Objectifs pédagogiques

    • DPSSL comme source cohérente
    • Propriétés du rayonnement laser
    • Interférence à deux faisceaux
    • Contraste de frange
    • Longueur de cohérence
    • Détection de franges
    • Ondes sphériques et planes
    • Laser HeNe à deux modes

    Interféromètre laser Michelson LM-0100

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