Produits – ESLI

2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

Caractéristiques :

– Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
– Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
– Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
– Câbles et connecteurs faciles à brancher
– Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
– Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
– Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique
ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle
Les avantages majeurs de la carte DS1104 :

Système compact

Se branche directement à un PC tour (idéal pour des salles de travaux pratiques)

Excellent rapport performance/prix

Idéal pour les petites applications de contrôle

Grande facilité d’utilisation grâce à la suite logicielle dSPACE (RTI et ControlDesk)
ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle
Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle

Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle
Dispositif haptique haute définition HD²
Caractéristique Techniques:

Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible

Structure très rigide à faible friction et inertie

Mécanisme d’entraînement du cabestan

Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité

Entrées auxiliaires analogiques et numériques

Position de la poignée reconfigurable

Codeurs optiques haute résolution

Amplificateurs de courant linéaires intégrés

Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI

Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire
Dispositif haptique haute définition HD²
Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche

Aperçu:
Le cadre en fibre de carbone léger et durable rend le QDrone 2 très maniable et capable de résister à des applications à fort impact, avec peu de temps nécessaire pour les réparations entre les vols. Le puissant processeur embarqué et les multiples caméras haute résolution accélérées permettent un traitement vidéo inédit à bord, ainsi qu’une diffusion en continu pour une surveillance en temps réel.

Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche
Equipement de Formation en Technologie Solaire et Technologie de l’Hydrogène

Le Professional Training System reconstitue un cycle complet de l’hydrogène solaire. De l’énergie électrique est générée par un panneau solaire, stockée par le biais d’une électrolyse et reconvertie dans une pile à combustible alimentant une charge.

Equipement de Formation en Technologie Solaire et Technologie de l’Hydrogène
Grue 3D
Matériel:

PWM contrôlés 3 moteurs à courant continu

interface et bloc d’alimentation

RT-DAC I / O interne PCIe ou USB externe carte (le contrôle PWM et les logiques du codeur sont stocké dans une puce XILINX) ou la carte unique RIO ou un API

Dimensions: 1000x1000x800 mm
Grue 3D
Grue à tour
Caractéristiques:

3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM

capteurs de position: codeurs incrémentaux

interface d’alimentation

Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
Grue à tour
Gyroscope laser HeNe LM-0600
Objectifs pédagogiques

Effet Sagnac

Interférence Plaques demi et quart d’onde

Laser annulaire HeNe

Détection de fréquence de battement

Déphaseur optique 90°

Étalon monomode

Polarisation linéaire et elliptique

Discrimination de direction

Effet de verrouillage

Mesure d’angle de haute précision

Gyroscope laser actif

Rotation contrôlée par processeur

Comptage de fréquence quadruple
Gyroscope laser HeNe LM-0600
HyDrive – Formation en Electromobilité

Kit d’expérimentation pour l’enseignement de la technologie de pile à combustible à hydrogène sur les véhicules électriques.

HyDrive fournit aux étudiants un kit d’expérimentation pratique permettant d’étudier la construction, la fonctionnalité et les avantages des véhicules électriques hybrides à pile à combustible.

HyDrive – Formation en Electromobilité
Interféromètre laser Michelson LM-0100
Objectifs pédagogiques

DPSSL comme source cohérente

Propriétés du rayonnement laser

Interférence à deux faisceaux

Contraste de frange

Longueur de cohérence

Détection de franges

Ondes sphériques et planes

Laser HeNe à deux modes
Interféromètre laser Michelson LM-0100
Laboratoire de Recherche sur les Robots Autonomes

Aperçu :

Au centre du studio de recherche se trouvent deux véhicules autonomes pour l’air et le sol : le QDrone et le QBot 2e. Successeur du QBall 2, le QDrone est un quadriporteur aérien équipé d’une puissante carte Intel® Aero Compute Board embarquée, de multiples caméras haute résolution et de capteurs intégrés. Au sol, le QBot 2e est un robot innovant à architecture ouverte et autonome, équipé d’une large gamme de capteurs intégrés et d’un système de vision. Travaillant individuellement ou en groupe, ce sont les véhicules idéaux pour vos applications de recherche.

Laboratoire de Recherche sur les Robots Autonomes