• 2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

    Caractéristiques :

    – Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
    – Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
    – Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
    – Câbles et connecteurs faciles à brancher
    – Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
    – Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
    – Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

    2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

  • Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle

    Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle

  • Dispositif haptique haute définition HD²

    Caractéristique Techniques:

    • Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible
    • Structure très rigide à faible friction et inertie
    • Mécanisme d’entraînement du cabestan
    • Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité
    • Entrées auxiliaires analogiques et numériques
    • Position de la poignée reconfigurable
    • Codeurs optiques haute résolution
    • Amplificateurs de courant linéaires intégrés
    • Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI
    • Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire

    Dispositif haptique haute définition HD²

  • Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche

    Aperçu:
    Le cadre en fibre de carbone léger et durable rend le QDrone 2 très maniable et capable de résister à des applications à fort impact, avec peu de temps nécessaire pour les réparations entre les vols. Le puissant processeur embarqué et les multiples caméras haute résolution accélérées permettent un traitement vidéo inédit à bord, ainsi qu’une diffusion en continu pour une surveillance en temps réel.

    Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche

  • Grue 3D

    Matériel:

    • PWM contrôlés 3 moteurs à courant continu
    • interface et bloc d’alimentation
    • RT-DAC I / O interne PCIe ou USB externe carte (le contrôle PWM et les logiques du codeur sont stocké dans une puce XILINX) ou la carte unique RIO ou un API
    • Dimensions: 1000x1000x800 mm

    Grue 3D

  • Grue à tour

    Caractéristiques:

    • 3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux
    • interface d’alimentation
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)

    Grue à tour

  • Gyroscope laser HeNe LM-0600

    Objectifs pédagogiques

    • Effet Sagnac
    • Interférence Plaques demi et quart d’onde
    • Laser annulaire HeNe
    • Détection de fréquence de battement
    • Déphaseur optique 90°
    • Étalon monomode
    • Polarisation linéaire et elliptique
    • Discrimination de direction
    • Effet de verrouillage
    • Mesure d’angle de haute précision
    • Gyroscope laser actif
    • Rotation contrôlée par processeur
    • Comptage de fréquence quadruple

    Gyroscope laser HeNe LM-0600

  • Interféromètre laser Michelson LM-0100

    Objectifs pédagogiques

    • DPSSL comme source cohérente
    • Propriétés du rayonnement laser
    • Interférence à deux faisceaux
    • Contraste de frange
    • Longueur de cohérence
    • Détection de franges
    • Ondes sphériques et planes
    • Laser HeNe à deux modes

    Interféromètre laser Michelson LM-0100

  • Laboratoire de Recherche sur les Robots Autonomes

    Aperçu :

    Au centre du studio de recherche se trouvent deux véhicules autonomes pour l’air et le sol : le QDrone et le QBot 2e. Successeur du QBall 2, le QDrone est un quadriporteur aérien équipé d’une puissante carte Intel® Aero Compute Board embarquée, de multiples caméras haute résolution et de capteurs intégrés. Au sol, le QBot 2e est un robot innovant à architecture ouverte et autonome, équipé d’une large gamme de capteurs intégrés et d’un système de vision. Travaillant individuellement ou en groupe, ce sont les véhicules idéaux pour vos applications de recherche.

    Laboratoire de Recherche sur les Robots Autonomes

  • Laboratoire de Recherche sur les Véhicules Autonomes

    Aperçu :

    Quanser Self-Driving Car Research Studio est une plateforme très extensible et puissante conçue spécifiquement pour la recherche universitaire. Utilisez-la pour démarrer vos recherches et augmenter votre flotte de véhicules, tout en exploitant de multiples environnements logiciels. Le studio vous apporte les outils et les composants dont vous avez besoin pour tester et valider la génération d’ensembles de données, la cartographie, la navigation, l’apprentissage automatique, l’intelligence artificielle et d’autres concepts avancés d’autopilotage.

    Laboratoire de Recherche sur les Véhicules Autonomes

  • LE-0300 Laser HeNe

    Objectifs pédagogiques

      • Niveaux d’énergie de He-Ne
      • Spectre d’émission de He-Ne
      • Gain
      • Longitudinal & Transversal Modes
      • Sélection du mode et de la ligne laser
      • Filtre biréfringent
      • Prisme de Littrow
      • Single Mode Etalon

    LE-0300 Laser HeNe

  • LE-0400 Caractérisation d’une diode Laser

    Objectifs pédagogiques

    • Types de diodes laser
    • Profil de Faisceau laser
    • Axe rapide et lent
    • Propriétés spectrales
    • Seuil laser
    • Efficacité
    • Mise en forme du faisceau
    • État de polarisation

    LE-0400 Caractérisation d’une diode Laser

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