Produits – ESLI

2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

Caractéristiques :

– Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
– Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
– Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
– Câbles et connecteurs faciles à brancher
– Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
– Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
– Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique
ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle
Les avantages majeurs de la carte DS1104 :

Système compact

Se branche directement à un PC tour (idéal pour des salles de travaux pratiques)

Excellent rapport performance/prix

Idéal pour les petites applications de contrôle

Grande facilité d’utilisation grâce à la suite logicielle dSPACE (RTI et ControlDesk)
ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle
Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle

Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle
Dispositif haptique haute définition HD²
Caractéristique Techniques:

Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible

Structure très rigide à faible friction et inertie

Mécanisme d’entraînement du cabestan

Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité

Entrées auxiliaires analogiques et numériques

Position de la poignée reconfigurable

Codeurs optiques haute résolution

Amplificateurs de courant linéaires intégrés

Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI

Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire
Dispositif haptique haute définition HD²
Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche

Aperçu:
Le cadre en fibre de carbone léger et durable rend le QDrone 2 très maniable et capable de résister à des applications à fort impact, avec peu de temps nécessaire pour les réparations entre les vols. Le puissant processeur embarqué et les multiples caméras haute résolution accélérées permettent un traitement vidéo inédit à bord, ainsi qu’une diffusion en continu pour une surveillance en temps réel.

Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche
Expérience sur les bases de la méthode d’écho d’impulsion (A-Scan)-VK-PHY01

Expérience sur les bases de la méthode d’écho d’impulsion (A-Scan)-VK-PHY01
Laboratoire de Recherche sur les Robots Autonomes

Aperçu :

Au centre du studio de recherche se trouvent deux véhicules autonomes pour l’air et le sol : le QDrone et le QBot 2e. Successeur du QBall 2, le QDrone est un quadriporteur aérien équipé d’une puissante carte Intel® Aero Compute Board embarquée, de multiples caméras haute résolution et de capteurs intégrés. Au sol, le QBot 2e est un robot innovant à architecture ouverte et autonome, équipé d’une large gamme de capteurs intégrés et d’un système de vision. Travaillant individuellement ou en groupe, ce sont les véhicules idéaux pour vos applications de recherche.

Laboratoire de Recherche sur les Robots Autonomes
Laboratoire de Recherche sur les Véhicules Autonomes

Aperçu :

Quanser Self-Driving Car Research Studio est une plateforme très extensible et puissante conçue spécifiquement pour la recherche universitaire. Utilisez-la pour démarrer vos recherches et augmenter votre flotte de véhicules, tout en exploitant de multiples environnements logiciels. Le studio vous apporte les outils et les composants dont vous avez besoin pour tester et valider la génération d’ensembles de données, la cartographie, la navigation, l’apprentissage automatique, l’intelligence artificielle et d’autres concepts avancés d’autopilotage.

Laboratoire de Recherche sur les Véhicules Autonomes
MicroLabBox : Unité de Prototypage Compacte pour le Laboratoire
Les avantages majeurs de la MicroLabBox ?

Système compact tout-en-un

Puissance de calcul élevée

Gamme complète d’E/S haute performance

FPGA programmable par l’utilisateur directement depuis Simulink^®

Interfaces spécifiques pour des applications eDrive (codeur incrémental, résolveur, capteur à effet Hall, etc.)

Interfaces de communication Ethernet, CAN, liaison série, etc.
MicroLabBox : Unité de Prototypage Compacte pour le Laboratoire
QUBE – Servo 2 Une solution de servomoteur intégrée pour les laboratoires de contrôles

Le Quanser QUBE ™ -Servo 2 est une expérience de laboratoire de servomoteurs modulaire entièrement intégrée conçue pour l’enseignement de la mécatronique et des concepts de contrôle au niveau du premier cycle.

QUBE – Servo 2 Une solution de servomoteur intégrée pour les laboratoires de contrôles
Réservoirs couplés

FONCTIONNALITÉS

• Cadre global en plexiglas massif
• Conception à deux réservoirs et pompe unique
• Capteurs de pression / niveau sur chaque réservoir
• Pompe de débit d’eau et réservoirs reconfigurables
• Le robinet de vidange permet à l’eau du réservoir supérieur de se verser directement dans le bassin
• Trois tailles d’orifices de sortie fournis (petit, moyen et grand)
• Les capteurs de pression peuvent être étalonnés (à l’aide des boutons de gain et de décalage)
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

Réservoirs couplés
Robot Mobile Hautes Performances

Le Quanser QBot 3 est un robot terrestre autonome innovant à architecture ouverte, construit sur une plate-forme mobile à deux roues. Équipé de capteurs intégrés, d’un système de vision et accompagné d’un didacticiel complet, le QBot 3 convient parfaitement à l’enseignement des cours de robotique et de mécatronique de premier cycle et de niveau avancé. Les exercices de laboratoire du didacticiel sont organisés en un ensemble de modules indépendants, ce qui permet aux professeurs de les sélectionner et de les adapter facilement à un cours existant, ou de créer un nouveau cours.

Robot Mobile Hautes Performances