Produits – ESLI

2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

Caractéristiques :

– Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
– Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
– Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
– Câbles et connecteurs faciles à brancher
– Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
– Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
– Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique
ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle
Les avantages majeurs de la carte DS1104 :

Système compact

Se branche directement à un PC tour (idéal pour des salles de travaux pratiques)

Excellent rapport performance/prix

Idéal pour les petites applications de contrôle

Grande facilité d’utilisation grâce à la suite logicielle dSPACE (RTI et ControlDesk)
ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle
Banc de Contrôle de processus

Principales caractéristiques

– Contrôle et mesure de la température, du niveau, de la pression et du débit
– Logiciel de contrôle PID PC SCADA avec contrôle et acquisition de données
– Les compteurs LCD et LED fournissent des informations instantanées
– Imitation du gréement sur la console de commande
– Points de test et de mesure pour les transducteurs et les interrupteurs d’insertion de défaut
– Connexion au PC via une clé USB
– La console de contrôle peut être connectée à un PC ou à un API
– Réservoir et tuyaux transparents

Banc de Contrôle de processus
Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle

Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle
Dispositif haptique haute définition HD²
Caractéristique Techniques:

Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible

Structure très rigide à faible friction et inertie

Mécanisme d’entraînement du cabestan

Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité

Entrées auxiliaires analogiques et numériques

Position de la poignée reconfigurable

Codeurs optiques haute résolution

Amplificateurs de courant linéaires intégrés

Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI

Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire
Dispositif haptique haute définition HD²
Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche

Aperçu:
Le cadre en fibre de carbone léger et durable rend le QDrone 2 très maniable et capable de résister à des applications à fort impact, avec peu de temps nécessaire pour les réparations entre les vols. Le puissant processeur embarqué et les multiples caméras haute résolution accélérées permettent un traitement vidéo inédit à bord, ainsi qu’une diffusion en continu pour une surveillance en temps réel.

Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche
Expérience sur les bases de la méthode d’écho d’impulsion (A-Scan)-VK-PHY01

Expérience sur les bases de la méthode d’écho d’impulsion (A-Scan)-VK-PHY01
Grue 3D
Matériel:

PWM contrôlés 3 moteurs à courant continu

interface et bloc d’alimentation

RT-DAC I / O interne PCIe ou USB externe carte (le contrôle PWM et les logiques du codeur sont stocké dans une puce XILINX) ou la carte unique RIO ou un API

Dimensions: 1000x1000x800 mm
Grue 3D
Grue à tour
Caractéristiques:

3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM

capteurs de position: codeurs incrémentaux

interface d’alimentation

Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
Grue à tour
Laboratoire de Recherche sur les Robots Autonomes

Aperçu :

Au centre du studio de recherche se trouvent deux véhicules autonomes pour l’air et le sol : le QDrone et le QBot 2e. Successeur du QBall 2, le QDrone est un quadriporteur aérien équipé d’une puissante carte Intel® Aero Compute Board embarquée, de multiples caméras haute résolution et de capteurs intégrés. Au sol, le QBot 2e est un robot innovant à architecture ouverte et autonome, équipé d’une large gamme de capteurs intégrés et d’un système de vision. Travaillant individuellement ou en groupe, ce sont les véhicules idéaux pour vos applications de recherche.

Laboratoire de Recherche sur les Robots Autonomes
Laboratoire de Recherche sur les Véhicules Autonomes

Aperçu :

Quanser Self-Driving Car Research Studio est une plateforme très extensible et puissante conçue spécifiquement pour la recherche universitaire. Utilisez-la pour démarrer vos recherches et augmenter votre flotte de véhicules, tout en exploitant de multiples environnements logiciels. Le studio vous apporte les outils et les composants dont vous avez besoin pour tester et valider la génération d’ensembles de données, la cartographie, la navigation, l’apprentissage automatique, l’intelligence artificielle et d’autres concepts avancés d’autopilotage.

Laboratoire de Recherche sur les Véhicules Autonomes
MicroLabBox : Unité de Prototypage Compacte pour le Laboratoire
Les avantages majeurs de la MicroLabBox ?

Système compact tout-en-un

Puissance de calcul élevée

Gamme complète d’E/S haute performance

FPGA programmable par l’utilisateur directement depuis Simulink^®

Interfaces spécifiques pour des applications eDrive (codeur incrémental, résolveur, capteur à effet Hall, etc.)

Interfaces de communication Ethernet, CAN, liaison série, etc.
MicroLabBox : Unité de Prototypage Compacte pour le Laboratoire