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ACE Kit 1104 : Système Monocarte pour le Développement dans le Domaine de Contrôle
Les avantages majeurs de la carte DS1104 :
- Système compact
- Se branche directement à un PC tour (idéal pour des salles de travaux pratiques)
- Excellent rapport performance/prix
- Idéal pour les petites applications de contrôle
- Grande facilité d’utilisation grâce à la suite logicielle dSPACE (RTI et ControlDesk)
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Caméras d’imagerie Terahertz
Modèles camera THz :
- Tera-256 : 256 pixels (16 x 16 array) , 1.5 mm pixel pitch , NEP* = 1 nW/ √Hz, Taille de la camera : 11.5 cm x 11.5 cm x 4.2 cm .
- Tera-1024 : 1024 pixels (32 x 32 array) , 1.5 mm pixel pitch ,NEP* = 1 nW/√Hz , Taille de la camera : 11.5 cm x 11.5 cm x 4.2 cm .
- Tera-4096 : 4096 pixels (64 x 64 array) , 1.5 mm pixel pitch , NEP*=1 nW/√Hz , Taille de la camera 16.5 cm x 16.5 cm x 4.5 cm .
- Linear Tera-1024 : 1024 pixels (256 x 4 array) , 1.5 x 1.5 mm pixel size* , NEP = 1 nW/√Hz , Taille de la camera 44 cm x 4.3 cm x 8.9 cm.
- TeraFAST-256 :Taux d’acquisition d’image: 5000 fps (5 KHz) , Vitesse de numérisation: jusqu’à 15 m / sec (900 m / min)
Puissance / pixel minimum détectable: 100 nW (à 5000 fps) ; 256 pixels (256 x 1 array)- taille évolutive ,Taille de pixel 3 x 1,5 mm , NEP = 1 nW/√Hz
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Générateur Terahertz
Modèles suivant la fréquences :
1-Source THz 100 GHz : Puissance RF de sortie~ 80 mW ,180 mW ,400 mW ,0,8 W /Antenne conique / Sortie de type bride /Isolateur protecteur /Modulation TTL.
2-Source THz 140 GHz : Puissance RF de sortie~ 30 mW ,90 mW ,180 mW /Antenne conique / Sortie de type bride /Isolateur protecteur /Modulation TTL.
3-Source THz 200 GHz : Puissance RF de sortie > 40 mW , 100 mW 200 mW /Antenne conique / Sortie de type bride /Isolateur protecteur /Modulation TTL.
4-Source THz 300 GHz : Puissance RF de sortie 290 GHz ~ 10 mW , 280 GHz> 20/40 mW /Antenne cornet diagonale / Sortie de type bride /Isolateur protecteur /Modulation TTL.
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Grue à tour
Caractéristiques:
- 3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM
- capteurs de position: codeurs incrémentaux
- interface d’alimentation
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
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MicroLabBox : Unité de Prototypage Compacte pour le Laboratoire
Les avantages majeurs de la MicroLabBox ?
- Système compact tout-en-un
- Puissance de calcul élevée
- Gamme complète d’E/S haute performance
- FPGA programmable par l’utilisateur directement depuis Simulink®
- Interfaces spécifiques pour des applications eDrive (codeur incrémental, résolveur, capteur à effet Hall, etc.)
- Interfaces de communication Ethernet, CAN, liaison série, etc.
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Modular Servo
Le servomoteur modulaire est spécialement conçu pour l’étude et la vérification pratique des méthodes de contrôle de base et avancées. Cela comprend la démonstration de facteurs variables typiques tels que le frottement, l’amortissement et l’inertie ainsi qu’un certain nombre de méthodes de contrôle de position / vitesse allant du PID au LQ et un contrôle optimal dans le temps.
Le MODULE MOTEUR CC peut être couplé à plusieurs autres modules. Un certain nombre de modules mécaniques linéaires et non linéaires sont conçus pour démontrer l’influence du jeu, de l’amortissement, de l’élasticité et du frottement. Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de terminer le système. LE MODULE D’AMORTISSEMENT se compose d’un disque paramagnétique qui court entre les pôles d’un aimant permanent. INERTIA MODULE est équipé d’un rouleau métallique solide. Une baserail en acier fournit une fixation ferme aux modules, permettant d’imiter des schémas de principe, mais toutes les connexions électriques sont effectuées à l’intérieur du logiciel. Aucune compétence mécanique n’est requise pour assembler un système de travail. Modular Servo fonctionne avec un contrôleur numérique basé sur PC. Le PC communique avec le capteur de position et le moteur par la carte d’E / S et l’interface d’alimentation. La carte d’E / S est contrôlée par le logiciel en temps réel qui fonctionne dans l’environnement MATLAB / Simulink RTW / RTWT. La bibliothèque préprogrammée de contrôleurs et de modèles Simulink prend en charge le servomoteur modulaire. Une gamme complète d’expériences peut être réalisée en utilisant Modular Servo et les logiciels associés.
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Pendule de roue de réaction
Caractéristiques :
- moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
- capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
- capteurs de vitesse du rotor
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX
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Scanner Térahertz linéaire haute vitesse 300 GHz
Spécifications du scanner 300 GHz :
• Nombre de pixels: 256 х 1 – 512 х 1
• Pas de pixel: 0,5 mm
• Taux d’acquisition d’images: jusqu’à 5 kHz (5000 lps)
• Zone d’imagerie: 128 x 0,5 mm
256 x 0,5 mm
• Sortie de synchronisation: TTL (+ 5V)
• Synchronisation en: TTL (+5 V)
• Plage dynamique: 200
• Dimensions: 189 x 128 x 80 mm /320 x 130 x 90 mm
• Dimensions, unité de commande: 205 x 125 x 40 mm
• Logiciel inclus: TeraFAST® Viewer , SDK C ++, SDK LabView
• Alimentation: 24 V / 40 W -
Système aérodynamique à deux rotors
Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix
Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.
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