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QUBE – Servo 2 Une solution de servomoteur intégrée pour les laboratoires de contrôles
Le Quanser QUBE ™ -Servo 2 est une expérience de laboratoire de servomoteurs modulaire entièrement intégrée conçue pour l’enseignement de la mécatronique et des concepts de contrôle au niveau du premier cycle.
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System de formation pour l’introduire à la robotique et l’haptique
Aperçu:
Le dispositif haptique Geomagic Touch est un robot à six articulations tournantes, dont trois sont actionnées. Les trois articulations non actionnées sont les articulations du poignet. Les trois moteurs peuvent actionner l’effecteur terminal – la pointe du stylet – pour couvrir toute la région X, Y, Z dans son espace de travail. La mesure de position le long de X, Y et Z est effectuée à l’aide de codeurs numériques tandis que la mesure des rotations autour de ces axes (roulis, tangage et lacet) est effectuée à l’aide de potentiomètres.Caractéristique technique:
- Dispositif haptique Geomagic Touch (anciennement Phantom Omni) certifié CE
- Détection de position à six degrés de liberté
- Conception portable et empreinte compacte pour une flexibilité au travail
- Stylet amovible pour la personnalisation de l’utilisateur final
- Deux interrupteurs momentanés intégrés sur le stylet pour une facilité d’utilisation et une personnalisation par l’utilisateur final
- Repose-poignet pour maximiser le confort de l’utilisateur
- Construit avec des composants métalliques et des plastiques moulés par injection
- Encrier d’ancrage du stylet pour l’étalonnage automatique de l’espace de travail
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Robot Mobile Hautes Performances
Le Quanser QBot 3 est un robot terrestre autonome innovant à architecture ouverte, construit sur une plate-forme mobile à deux roues. Équipé de capteurs intégrés, d’un système de vision et accompagné d’un didacticiel complet, le QBot 3 convient parfaitement à l’enseignement des cours de robotique et de mécatronique de premier cycle et de niveau avancé. Les exercices de laboratoire du didacticiel sont organisés en un ensemble de modules indépendants, ce qui permet aux professeurs de les sélectionner et de les adapter facilement à un cours existant, ou de créer un nouveau cours.
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Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche
Aperçu:
Le cadre en fibre de carbone léger et durable rend le QDrone 2 très maniable et capable de résister à des applications à fort impact, avec peu de temps nécessaire pour les réparations entre les vols. Le puissant processeur embarqué et les multiples caméras haute résolution accélérées permettent un traitement vidéo inédit à bord, ainsi qu’une diffusion en continu pour une surveillance en temps réel. -
Véhicule autonome riche en capteurs
Caractéristique Technique:
Le QCar est alimenté par le supercalculateur NVIDIA® Jetson ™ TX2 et équipé d’une large gamme de capteurs, y compris le LIDAR, la vision à 360 degrés, le capteur de profondeur, l’IMU, les encodeurs, ainsi que les E / S extensibles par l’utilisateur. Utilisez-le pour démarrer votre recherche et faire évoluer votre parc de véhicules existant, tout en tirant parti de plusieurs environnements logiciels, notamment Simulink®, Python ™, C / C ++, TensorFlow et ROS.
Fiche Technique Click ici
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Dispositif haptique haute définition HD²
Caractéristique Techniques:
- Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible
- Structure très rigide à faible friction et inertie
- Mécanisme d’entraînement du cabestan
- Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité
- Entrées auxiliaires analogiques et numériques
- Position de la poignée reconfigurable
- Codeurs optiques haute résolution
- Amplificateurs de courant linéaires intégrés
- Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI
- Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire
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2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique
Caractéristiques :
– Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
– Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
– Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
– Câbles et connecteurs faciles à brancher
– Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
– Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
– Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
EMONA TIMS-301C Système de Modélisation en Télécommunications
Quelle est la particularité de TIMS-301 ?
– L’ensemble de MODULE AVANCÉ ajoute plus de 50 fonctions supplémentaires pour mettre en œuvre la vaste gamme de capacités d’expérimentation du TIMS.
– Des modules basés sur le DSP sont disponibles pour comparer les performances des circuits électroniques traditionnels avec les techniques de traitement numérique du signal (DSP) dans l’environnement TIMS, ainsi que pour mettre en œuvre des schémas plus complexes.
– Les modules internes peuvent être conçus pour s’intégrer dans le système TIMS grâce à l’architecture ouverte de TIMS.
– Le TIMS-301C comprend un instrument virtuel intégré qui peut être connecté à un PC pour donner des fonctions d’oscilloscope et d’analyse de spectre (FFT).
– Les « TIMS Trunks » sont uniques au TIMS et permettent de mettre en réseau un laboratoire TIMS. L’instructeur peut envoyer jusqu’à 3 signaux de télécommunications du système TIMS maître, vers le système TIMS de chaque élève.
– Le TIMS est entièrement autonome. Le seul équipement supplémentaire nécessaire est un oscilloscope.
– Il est rapide et facile à utiliser. Le panneau avant de chaque module est disposé de manière fonctionnelle, avec les entrées à gauche et les sorties à droite du panneau. Toutes les entrées et les sorties sont codées par couleur pour indiquer le type de signal : jaune pour les signaux analogiques et rouge pour les signaux numériques. Des prises de 4 mm de haute qualité sont utilisées partout. -
BiSKIT 101: Formateur en Télécommunications
Quels sujets pouvons-nous enseigner avec l’ETT-101 ?
- Communications analogiques de base :
AM, FM, DSB, SSB, PAM, TDM, PWM, Superhétérodyne, Speech in comms, PLL, QAM, SNR CONCEPTS
- Communications numériques :
PCM, PCM-TDM, ASK, BPSK, FSK, GFSK, Eye Patterns, DPSK, QPSK, Spread Spectrum, Line Coding, Delta Modulation, Noise Generation, SNR Concepts, et plus
Toutes les expériences sont entièrement documentées, avec des sections de questions et réponses entièrement intégrées dans le texte. Vous disposez maintenant d’une solution clé en main pour l’enseignement de votre programme de communication, avec une capacité d’expansion dans le futur.
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