• Système aérodynamique à deux rotors

    Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix

    Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.

  • Système multitank

    Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire

  • Modular Servo

    Le servomoteur modulaire est spécialement conçu pour l’étude et la vérification pratique des méthodes de contrôle de base et avancées. Cela comprend la démonstration de facteurs variables typiques tels que le frottement, l’amortissement et l’inertie ainsi qu’un certain nombre de méthodes de contrôle de position / vitesse allant du PID au LQ et un contrôle optimal dans le temps.

    Le MODULE MOTEUR CC peut être couplé à plusieurs autres modules. Un certain nombre de modules mécaniques linéaires et non linéaires sont conçus pour démontrer l’influence du jeu, de l’amortissement, de l’élasticité et du frottement. Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de terminer le système. LE MODULE D’AMORTISSEMENT se compose d’un disque paramagnétique qui court entre les pôles d’un aimant permanent. INERTIA MODULE est équipé d’un rouleau métallique solide. Une baserail en acier fournit une fixation ferme aux modules, permettant d’imiter des schémas de principe, mais toutes les connexions électriques sont effectuées à l’intérieur du logiciel. Aucune compétence mécanique n’est requise pour assembler un système de travail. Modular Servo fonctionne avec un contrôleur numérique basé sur PC. Le PC communique avec le capteur de position et le moteur par la carte d’E / S et l’interface d’alimentation. La carte d’E / S est contrôlée par le logiciel en temps réel qui fonctionne dans l’environnement MATLAB / Simulink RTW / RTWT. La bibliothèque préprogrammée de contrôleurs et de modèles Simulink prend en charge le servomoteur modulaire. Une gamme complète d’expériences peut être réalisée en utilisant Modular Servo et les logiciels associés.

  • Banc de Contrôle de processus

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de la température, du niveau, de la pression et du débit
    – Logiciel de contrôle PID PC SCADA avec contrôle et acquisition de données
    – Les compteurs LCD et LED fournissent des informations instantanées
    – Imitation du gréement sur la console de commande
    – Points de test et de mesure pour les transducteurs et les interrupteurs d’insertion de défaut
    – Connexion au PC via une clé USB
    – La console de contrôle peut être connectée à un PC ou à un API
    – Réservoir et tuyaux transparents

  • Régulation de débit


    – Contrôle et mesure de débit
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Eau utilisée pour le processus
    – Capteur de débit de turbine
    – Débitmètre pour la surveillance visuelle
    – Réservoir et tuyaux transparents
  • Régulation de niveau

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de niveau
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Eau utilisée pour le processus
    – Capteur de pression utilisé pour mesurer le niveau
    – Perturbation manuelle à l’aide d’une vanne à pointeau avec des marquages incrémentaux
    – Indication visuelle du niveau
    – Réservoir et tuyaux transparents

  • Régulation de pression

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de pression
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Air utilisé pour le processus
    – Capteur de pression manométrique
    – Vanne manuelle pour générer des perturbations
    – Fonctionnement sûr à basse pression

  • Régulation de température

    Principales caractéristiques

    – Contrôle et mesure de la température
    – Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
    – Unité autonome complète
    – Connexion au PC via USB
    – Température utilisée pour le processus
    – Trois capteurs PRT dans différentes positions
    – Technologie thermoélectrique 0 à 100 ° C
    – Ventilateur à commande manuelle pour les perturbations

  • Système de freinage antiblocage ABS

    Caractéristiques :

    • unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux.
    • interface d’alimentation.
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
  • Grue 3D

    Matériel:

    • PWM contrôlés 3 moteurs à courant continu
    • interface et bloc d’alimentation
    • RT-DAC I / O interne PCIe ou USB externe carte (le contrôle PWM et les logiques du codeur sont stocké dans une puce XILINX) ou la carte unique RIO ou un API
    • Dimensions: 1000x1000x800 mm

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