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JACKAL Robot Terrestre Sans Pilote
Le Jackal est un robot autonome d’extérieur créé par ClearPath Robotics . Le robot terrestre Jackal est un système complet, compact et étanche. Le Jackal est une plateforme flexible sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS , la base mobile d’extérieur Jackal est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur.
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HUSKY Robot Terrestre Sans Pilote
La base mobile robotique Husky a été conçue pour être performante même dans dans des conditions difficiles. Équipé d’un châssis quatre roues motrices puissant et sans-entretien, de pneus robustes tout-terrain, d’une garde au sol parmi les plus avantageuses sur le marché, le robot mobile Husky va amener votre exploration robotique vers de nouveaux horizons.
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Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4
TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.
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Système de lévitation magnétique
FONCTIONNALITÉS :
• Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
• Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
• Capteur de position de boule photo-sensible
• Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
• Capteur de courant de bobine analogique
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
Réservoirs couplés
FONCTIONNALITÉS
• Cadre global en plexiglas massif
• Conception à deux réservoirs et pompe unique
• Capteurs de pression / niveau sur chaque réservoir
• Pompe de débit d’eau et réservoirs reconfigurables
• Le robinet de vidange permet à l’eau du réservoir supérieur de se verser directement dans le bassin
• Trois tailles d’orifices de sortie fournis (petit, moyen et grand)
• Les capteurs de pression peuvent être étalonnés (à l’aide des boutons de gain et de décalage)
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique
Caractéristiques :
– Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
– Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
– Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
– Câbles et connecteurs faciles à brancher
– Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
– Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
– Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
Dispositif haptique haute définition HD²
Caractéristique Techniques:
- Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible
- Structure très rigide à faible friction et inertie
- Mécanisme d’entraînement du cabestan
- Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité
- Entrées auxiliaires analogiques et numériques
- Position de la poignée reconfigurable
- Codeurs optiques haute résolution
- Amplificateurs de courant linéaires intégrés
- Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI
- Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire
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Système de four avec balance et logiciel de détermination des pertes par calcination L 9/11/SW
- Tmax 1100 °C ou 1200 °C
- Chauffage des deux côtés
- Plaques de chauffage céramiques avec éléments chauffants intégrées, protégées contre les projections et les échappements gazeux, faciles à changer
- Seules les matières fibreuses non classées comme cancérogènes selon TRGS 905, classe 1 ou 2, sont utilisées
- Caisson double parois en tôle d’inox structurée
- Au choix avec porte à battant (L) utilisable comme support ou sans supplément avec porte guillotine (LT), la partie chaude étant la plus éloignée de l’opérateur
- Ouverture réglable de l’arrivée d’air dans la porte
- Cheminée d’évacuation de l’air dans la paroi arrière du four
- Chauffage silencieux fonctionnant avec des relais statiques
- Livraison avec chassis support, poinçon céramique avec plateau à l’intérieur du four, balance de précision et suite logicielle
- 4 balances pour différents poids maximaux et échelles au choix
- Contrôle et enregistrement de la température et des pertes par recuisson lors du processus via progiciel VCD pour la surveillance, la documentation et la commande
- Application définie dans la limite des instructions de fonctionnement
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Fours d’incinération avec système de décontamination des gaz d’échappement L 40/11 BO
- Tmax 600 °C pour le processus d’incinération
- Tmax 1100 °C pour le processus consécutif
- Chauffage sur trois faces (deux côtés et sole)
- Plaques chauffantes en céramique avec filament chauffant intégré
- Enveloppe à double paroi en tôle structurée en acier inoxydable pour limiter la température extérieure et assurer sa haute stabilité
- Seules les matières fibreuses non classées comme cancérogènes selon TRGS 905, classe 1 ou 2, sont utilisées
- Bac collecteur en acier pour protéger la sole
- Fermeture de porte assistée par ressort (porte à battant) avec verrouillage mécanique pour éviter l’ouverture involontaire
- Postcombustion thermique/catalytique dans le conduit d’évacuation d’air, température jusqu’à 600 °C max en fonctionnement
- Température de postcombustion réglable jusqu’à 850 °C
- Surveillance de l’évacuation d’air
- Préchauffage de l’arrivée d’air par la plaque chauffante dans la sole
- Régulateur de sécurité de surchauffe protégeant la charge et le four avec coupure thermostatique réglable pour protection thermique classe 2 selon la norme EN 60519-2
- Application définie dans la limite des instructions de fonctionnement
- Logiciel NTLog Basic pour régulateur Nabertherm: enregistrement des données via clé USB
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Fours d’incinération LV 3/11
Caractéristiques:
- Tmax 1100 °C
- Chauffage des deux côtés
- Plaques de chauffage céramiques avec éléments chauffants intégrées, protégées contre les projections et les échappements gazeux, faciles à changer
- Air renouvelé plus de 6 fois par minute
- Bonne homogénéité de température grâce au préchauffage de l’air entrant
- Seules les matières fibreuses non classées comme cancérogènes selon TRGS 905, classe 1 ou 2, sont utilisées
- Carcasse en inox à la surface structurée
- Enveloppe à double paroi pour des températures extérieures basses et une grande stabilité
- Au choix avec porte à battant (LV) utilisable comme support ou sans supplément avec porte guillotine (LVT), la partie chaude étant la plus éloignée de l’opérateur
- Chauffage silencieux fonctionnant avec des relais statiques
- Application définie dans la limite des instructions de fonctionnement
- Logiciel NTLog Basic pour régulateur Nabertherm: enregistrement des données via clé USB
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