• Système de Commande de Moteur Servo/Pendulaire

    Ce système unique permet aux étudiants de comprendre le contrôle des moteurs sous deux aspects : contrôler la vitesse d’un moteur – un système de contrôle servo – et contrôler la position du rotor d’un moteur – un pendule inversé. Un seul équipement permet de résoudre ces deux problème

  • JACKAL Robot Terrestre Sans Pilote

    Le Jackal est un robot autonome d’extérieur créé par ClearPath Robotics . Le robot terrestre Jackal est un système complet, compact et étanche. Le Jackal est une plateforme flexible sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS , la base mobile d’extérieur Jackal est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur.

  • HUSKY Robot Terrestre Sans Pilote

    La base mobile robotique Husky a été conçue pour être performante même dans dans des conditions difficiles. Équipé d’un châssis quatre roues motrices puissant et sans-entretien, de pneus robustes tout-terrain, d’une garde au sol parmi les plus avantageuses sur le marché, le robot mobile Husky va amener votre exploration robotique vers de nouveaux horizons.

  • Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4

    TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.

  • Système de Contrôle de la Pression

    Le système de pression se compose d’une pompe à air alternative à vitesse
    variable (compresseur), dont la vitesse peut être réglée par les élèves, d’un
    récipient sous pression et d’un système d’écoulement.

  • Système de Contrôle de la Température

    Le système de contrôle du processus de température comprend une plaque
    chauffante dans un conduit. Deux thermocouples sont reliés au contrôleur et
    à un compteur externe pour permettre aux élèves de vérifier et d’étalonner
    l’entrée du contrôleur. Un ventilateur situé à une extrémité du conduit
    souffle l’air ambiant sur le bloc, afin de modifier les conditions de contrôle
    et de fournir une perturbation au système.

  • Système de Contrôle de Débit

    Le système de contrôle du débit se compose d’un réservoir d’eau, d’une
    pompe à vitesse variable, d’un capteur de débit de type turbine, d’une vanne
    proportionnelle à commande électrique et d’un débitmètre à surface variable
    (rotamètre). Il permet aux étudiants de régler le débit par le biais de la
    vitesse de la pompe et de l’ouverture de la vanne afin de développer un
    système de contrôle basé sur le principe PID.

  • Système de Contrôle de Niveau

    Le système de niveau se compose d’un réservoir d’eau, d’une pompe à vitesse variable, d’un capteur de niveau basé sur la pression et d’une cuve de traitement claire avec une balance.
    Une vanne proportionnelle assure la vidange de la cuve de traitement.
    Un tuyau de trop-plein dans la cuve de traitement empêche le remplissage excessif de celle-ci et le système permet aux élèves de régler la vitesse de la pompe et l’ouverture de la vanne.

  • Grue à tour

    Caractéristiques:

    • 3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM
    • capteurs de position: codeurs incrémentaux
    • interface d’alimentation
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
  • Pendule de roue de réaction

    Caractéristiques :

    • moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
    • capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
    • capteurs de vitesse du rotor
    • Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX
  • Grue 3D

    Matériel:

    • PWM contrôlés 3 moteurs à courant continu
    • interface et bloc d’alimentation
    • RT-DAC I / O interne PCIe ou USB externe carte (le contrôle PWM et les logiques du codeur sont stocké dans une puce XILINX) ou la carte unique RIO ou un API
    • Dimensions: 1000x1000x800 mm

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