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Système de lévitation magnétique
FONCTIONNALITÉS :
• Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
• Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
• Capteur de position de boule photo-sensible
• Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
• Capteur de courant de bobine analogique
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
Réservoirs couplés
FONCTIONNALITÉS
• Cadre global en plexiglas massif
• Conception à deux réservoirs et pompe unique
• Capteurs de pression / niveau sur chaque réservoir
• Pompe de débit d’eau et réservoirs reconfigurables
• Le robinet de vidange permet à l’eau du réservoir supérieur de se verser directement dans le bassin
• Trois tailles d’orifices de sortie fournis (petit, moyen et grand)
• Les capteurs de pression peuvent être étalonnés (à l’aide des boutons de gain et de décalage)
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique
Caractéristiques :
– Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
– Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
– Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
– Câbles et connecteurs faciles à brancher
– Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
– Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
– Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
Dispositif haptique haute définition HD²
Caractéristique Techniques:
- Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible
- Structure très rigide à faible friction et inertie
- Mécanisme d’entraînement du cabestan
- Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité
- Entrées auxiliaires analogiques et numériques
- Position de la poignée reconfigurable
- Codeurs optiques haute résolution
- Amplificateurs de courant linéaires intégrés
- Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI
- Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire
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