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JACKAL Robot Terrestre Sans Pilote
Le Jackal est un robot autonome d’extérieur créé par ClearPath Robotics . Le robot terrestre Jackal est un système complet, compact et étanche. Le Jackal est une plateforme flexible sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS , la base mobile d’extérieur Jackal est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur.
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HUSKY Robot Terrestre Sans Pilote
La base mobile robotique Husky a été conçue pour être performante même dans dans des conditions difficiles. Équipé d’un châssis quatre roues motrices puissant et sans-entretien, de pneus robustes tout-terrain, d’une garde au sol parmi les plus avantageuses sur le marché, le robot mobile Husky va amener votre exploration robotique vers de nouveaux horizons.
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Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4
TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.
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Système de lévitation magnétique
FONCTIONNALITÉS :
• Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
• Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
• Capteur de position de boule photo-sensible
• Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
• Capteur de courant de bobine analogique
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
Réservoirs couplés
FONCTIONNALITÉS
• Cadre global en plexiglas massif
• Conception à deux réservoirs et pompe unique
• Capteurs de pression / niveau sur chaque réservoir
• Pompe de débit d’eau et réservoirs reconfigurables
• Le robinet de vidange permet à l’eau du réservoir supérieur de se verser directement dans le bassin
• Trois tailles d’orifices de sortie fournis (petit, moyen et grand)
• Les capteurs de pression peuvent être étalonnés (à l’aide des boutons de gain et de décalage)
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
Régulation de température
Principales caractéristiques
– Contrôle et mesure de la température
– Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
– Unité autonome complète
– Connexion au PC via USB
– Température utilisée pour le processus
– Trois capteurs PRT dans différentes positions
– Technologie thermoélectrique 0 à 100 ° C
– Ventilateur à commande manuelle pour les perturbations -
Régulation de pression
Principales caractéristiques
– Contrôle et mesure de pression
– Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
– Unité autonome complète
– Connexion au PC via USB
– Air utilisé pour le processus
– Capteur de pression manométrique
– Vanne manuelle pour générer des perturbations
– Fonctionnement sûr à basse pression -
Régulation de niveau
Principales caractéristiques
– Contrôle et mesure de niveau
– Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
– Unité autonome complète
– Connexion au PC via USB
– Eau utilisée pour le processus
– Capteur de pression utilisé pour mesurer le niveau
– Perturbation manuelle à l’aide d’une vanne à pointeau avec des marquages incrémentaux
– Indication visuelle du niveau
– Réservoir et tuyaux transparents
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