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Grue à tour
Caractéristiques:
- 3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM
- capteurs de position: codeurs incrémentaux
- interface d’alimentation
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
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Pendule de roue de réaction
Caractéristiques :
- moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
- capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
- capteurs de vitesse du rotor
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX
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Système de freinage antiblocage ABS
Caractéristiques :
- unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
- capteurs de position: codeurs incrémentaux.
- interface d’alimentation.
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
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BiSKIT 101: Formateur en Télécommunications
Quels sujets pouvons-nous enseigner avec l’ETT-101 ?
- Communications analogiques de base :
AM, FM, DSB, SSB, PAM, TDM, PWM, Superhétérodyne, Speech in comms, PLL, QAM, SNR CONCEPTS
- Communications numériques :
PCM, PCM-TDM, ASK, BPSK, FSK, GFSK, Eye Patterns, DPSK, QPSK, Spread Spectrum, Line Coding, Delta Modulation, Noise Generation, SNR Concepts, et plus
Toutes les expériences sont entièrement documentées, avec des sections de questions et réponses entièrement intégrées dans le texte. Vous disposez maintenant d’une solution clé en main pour l’enseignement de votre programme de communication, avec une capacité d’expansion dans le futur.
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EMONA TIMS-301C Système de Modélisation en Télécommunications
Quelle est la particularité de TIMS-301 ?
– L’ensemble de MODULE AVANCÉ ajoute plus de 50 fonctions supplémentaires pour mettre en œuvre la vaste gamme de capacités d’expérimentation du TIMS.
– Des modules basés sur le DSP sont disponibles pour comparer les performances des circuits électroniques traditionnels avec les techniques de traitement numérique du signal (DSP) dans l’environnement TIMS, ainsi que pour mettre en œuvre des schémas plus complexes.
– Les modules internes peuvent être conçus pour s’intégrer dans le système TIMS grâce à l’architecture ouverte de TIMS.
– Le TIMS-301C comprend un instrument virtuel intégré qui peut être connecté à un PC pour donner des fonctions d’oscilloscope et d’analyse de spectre (FFT).
– Les « TIMS Trunks » sont uniques au TIMS et permettent de mettre en réseau un laboratoire TIMS. L’instructeur peut envoyer jusqu’à 3 signaux de télécommunications du système TIMS maître, vers le système TIMS de chaque élève.
– Le TIMS est entièrement autonome. Le seul équipement supplémentaire nécessaire est un oscilloscope.
– Il est rapide et facile à utiliser. Le panneau avant de chaque module est disposé de manière fonctionnelle, avec les entrées à gauche et les sorties à droite du panneau. Toutes les entrées et les sorties sont codées par couleur pour indiquer le type de signal : jaune pour les signaux analogiques et rouge pour les signaux numériques. Des prises de 4 mm de haute qualité sont utilisées partout. -
Modular Servo
Le servomoteur modulaire est spécialement conçu pour l’étude et la vérification pratique des méthodes de contrôle de base et avancées. Cela comprend la démonstration de facteurs variables typiques tels que le frottement, l’amortissement et l’inertie ainsi qu’un certain nombre de méthodes de contrôle de position / vitesse allant du PID au LQ et un contrôle optimal dans le temps.
Le MODULE MOTEUR CC peut être couplé à plusieurs autres modules. Un certain nombre de modules mécaniques linéaires et non linéaires sont conçus pour démontrer l’influence du jeu, de l’amortissement, de l’élasticité et du frottement. Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de terminer le système. LE MODULE D’AMORTISSEMENT se compose d’un disque paramagnétique qui court entre les pôles d’un aimant permanent. INERTIA MODULE est équipé d’un rouleau métallique solide. Une baserail en acier fournit une fixation ferme aux modules, permettant d’imiter des schémas de principe, mais toutes les connexions électriques sont effectuées à l’intérieur du logiciel. Aucune compétence mécanique n’est requise pour assembler un système de travail. Modular Servo fonctionne avec un contrôleur numérique basé sur PC. Le PC communique avec le capteur de position et le moteur par la carte d’E / S et l’interface d’alimentation. La carte d’E / S est contrôlée par le logiciel en temps réel qui fonctionne dans l’environnement MATLAB / Simulink RTW / RTWT. La bibliothèque préprogrammée de contrôleurs et de modèles Simulink prend en charge le servomoteur modulaire. Une gamme complète d’expériences peut être réalisée en utilisant Modular Servo et les logiciels associés.
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Système multitank
Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire
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Système aérodynamique à deux rotors
Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix
Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.
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