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JACKAL Robot Terrestre Sans Pilote
Le Jackal est un robot autonome d’extérieur créé par ClearPath Robotics . Le robot terrestre Jackal est un système complet, compact et étanche. Le Jackal est une plateforme flexible sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS , la base mobile d’extérieur Jackal est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur.
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HUSKY Robot Terrestre Sans Pilote
La base mobile robotique Husky a été conçue pour être performante même dans dans des conditions difficiles. Équipé d’un châssis quatre roues motrices puissant et sans-entretien, de pneus robustes tout-terrain, d’une garde au sol parmi les plus avantageuses sur le marché, le robot mobile Husky va amener votre exploration robotique vers de nouveaux horizons.
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Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4
TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.
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Grue à tour
Caractéristiques:
- 3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM
- capteurs de position: codeurs incrémentaux
- interface d’alimentation
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
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Pendule de roue de réaction
Caractéristiques :
- moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
- capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
- capteurs de vitesse du rotor
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX
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Système de freinage antiblocage ABS
Caractéristiques :
- unité mécanique: châssis rigide, double roue, moteur plat DC à couple élevé, frein électromécanique et amortisseur.
- capteurs de position: codeurs incrémentaux.
- interface d’alimentation.
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
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Régulation de température
Principales caractéristiques
– Contrôle et mesure de la température
– Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
– Unité autonome complète
– Connexion au PC via USB
– Température utilisée pour le processus
– Trois capteurs PRT dans différentes positions
– Technologie thermoélectrique 0 à 100 ° C
– Ventilateur à commande manuelle pour les perturbations -
Régulation de pression
Principales caractéristiques
– Contrôle et mesure de pression
– Logiciel de contrôle PID PC type SCADA avec contrôle et surveillance des données
– Unité autonome complète
– Connexion au PC via USB
– Air utilisé pour le processus
– Capteur de pression manométrique
– Vanne manuelle pour générer des perturbations
– Fonctionnement sûr à basse pression
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- PRODUIT
- Division des Sciences de l’ingénieur
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- Générateur de Fonction Arbitraire / Analogique
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