Le système de lévitation magnétique (MLS) est un système dynamique sans frottement non linéaire, en boucle ouverte, instable et variant dans le temps. Le principe de base du fonctionnement MLS est d'appliquer la tension à un électro-aimant pour maintenir une sphère ferromagnétique en lévitation. De plus, la sphère peut suivre une valeur de position souhaitée variant dans le temps. Le courant de la bobine est mesuré pour explorer l'identification et les stratégies de contrôle multi-boucles ou non linéaires. Pour léviter la sphère, un contrôleur en temps réel est nécessaire. L'étage d'équilibre de deux forces (gravitationnelle et électromagnétique) est maintenu par le contrôleur pour maintenir la sphère à la distance souhaitée de l'aimant.

MATLAB / Simulink et fonctionne en temps réel dans MS Windows. Dans le cas de deux électro-aimants, celui du bas peut être utilisé pour l'excitation externe ou comme unité de contraction. Cette fonctionnalité étend l'application MLS et est utile dans la conception de contrôleurs robustes. Le PC équipé de la carte d'E / S RT-DAC / PCI communique avec l'interface d'alimentation. L'utilisateur peut créer son propre contrôleur de manière simple et rapide. Une autre variante MLS est illustrée à gauche. Au lieu de la détection de position infrarouge, le flux magnétique est mesuré.