Le système multitank comprend un certain nombre de réservoirs séparés équipés de vannes de vidange. Deux des réservoirs ont des sections transversales variables. Ceux-ci introduisent des non-linéarités dans le système. Une pompe à vitesse variable est utilisée pour remplir le réservoir supérieur. Le liquide sort des réservoirs par gravité. Les vannes du réservoir agissent comme des résistances de débit. Le rapport de surface des vannes est contrôlé et est utilisé pour faire varier les caractéristiques de sortie. Chaque réservoir est équipé d’un capteur de niveau.

L’objectif général du contrôle est d’atteindre et de stabiliser le niveau dans les réservoirs par un réglage du fonctionnement de la pompe ou / et des réglages des vannes. Ce problème de contrôle peut être résolu par un certain nombre de stratégies de contrôle de niveau allant du PID à la logique adaptative et floue.

Le système multitank est conçu pour fonctionner avec un contrôleur numérique externe basé sur PC. L’ordinateur communique avec les capteurs de niveau, les vannes et la pompe par une carte d’E / S dédiée et l’interface d’alimentation. La carte d’E / S est contrôlée par le logiciel en temps réel qui fonctionne dans l’environnement MATLAB / Simulink RTW / RTWT. Une bibliothèque dédiée de contrôleurs et de modèles Simulink prend en charge le système Multitank.