Le système de lévitation magnétique est un système électro-
expérience mécanique avec intéressant non linéaire
défis de dynamique et de contrôle.

DONNEZ AUX ÉTUDIANTS LE CONTRÔLE D’UNE APPLICATION DU MONDE RÉEL
La technologie de lévitation magnétique est utilisée dans des systèmes tels que les trains Maglev et les grues électromagnétiques. Des recherches sont également en cours pour utiliser la technologie de contrôle magnétique pour le positionnement de haute précision sans contact des plaquettes en photolithographie.

COMMENT ÇA FONCTIONNE
Le dispositif de lévitation magnétique Quanser (MAGLEV) est un système à un seul degré de liberté basé sur un électroaimant qui permet aux utilisateurs de faire léviter une balle verticalement de haut en bas. L’électroaimant aérien, enroulé en bobine rouge, génère une force attractive sur la bille métallique qui repose initialement sur le poteau. L’entrefer total ou la distance de déplacement entre la bille et l’aimant (lorsqu’il est initialement sur le poteau) est de 14 mm. La position de la balle est mesurée à l’aide d’un capteur photo-sensible intégré à l’intérieur du poteau. Le système comprend également un capteur de courant pour mesurer le courant à l’intérieur de la bobine de l’électroaimant.
La force entre l’électroaimant et la bille est très non linéaire. De plus, l’électroaimant lui-même a sa propre dynamique qui doit être compensée. La dynamique difficile du système le rend parfait pour l’enseignement de la modélisation, de la linéarisation, du contrôle du courant, du contrôle de la position et de l’utilisation de plusieurs boucles (par exemple, le contrôle en cascade). Il pourrait également être utilisé pour tester et mettre en œuvre une stratégie de contrôle plus avancée

Liste des Expérimentations :

• Dérivation du modèle dynamique à partir des premiers principes
• Représentation de la fonction de transfert
• Linéarisation
• Contrôle du courant
• Contrôle de position
• PID
• Feed-forward
• Réglage des paramètres de contrôle