Les systèmes de freinage antiblocage sont conçus pour optimiser l’efficacité du freinage tout en maintenant la contrôlabilité de la voiture. Le modèle ABS est entraîné par un moteur à courant continu plat dirigé à partir d’un PC. Il y a trois encodeurs mesurant les angles de rotation de deux roues et l’angle du levier de la suspension de roue de voiture.

Au début d’une expérience, la roue simulant le mouvement relatif de la route est accélérée à une vitesse seuil donnée. La roue de la voiture accélère en suivant le mouvement de rotation de la roue «route». Au seuil, une procédure de freinage démarre. Si la roue de la voiture devient immobile, cela signifie qu’elle reste en mouvement de glissement (la vitesse de la voiture n’est pas égale à zéro) ou qu’elle est complètement arrêtée. Moins il glisse, meilleur est le contrôle de la voiture. L’un des algorithmes de contrôle de glissement préprogrammés peut être appliqué.