Le système se compose d’un moteur à courant continu puissant monté sur un châssis robuste. Un disque muni d’écrous captifs est fixé au moteur à courant continu et les étudiants peuvent visser des poids de 100 grammes sur différentes parties du disque pour modifier les caractéristiques du système. Un seul poids à 0 degré forme un pendule inversé.

Le système comprend un matériel de contrôle et d’enregistrement de données complet, compatible avec les protocoles USB, Bluetooth et LAN/Wi fi. Trois applications logicielles permettent aux étudiants de comprendre le contrôle manuel, le contrôle tout ou rien et le contrôle PID. Les applications permettent de régler tous les paramètres, d’afficher une représentation graphique des performances du système et d’enregistrer les données dans un fichier en vue d’une analyse ultérieure.

Le système est compatible avec MATLAB ou LabVIEW.

Un ensemble complet de feuilles de travail, de notes pour l’enseignant et de documentation de référence est fourni.

Objectifs d’apprentissage :
Systèmes d’asservissement
Pendules inversés
Systèmes de pilotage et leurs facteurs d’échelle
Caractéristiques des capteurs, facteurs d’échelle, étalonnage
Systèmes de commande tout ou rien, oscillation, hystérésis
Constantes de temps du système
Systèmes de contrôle P et erreur de décalage
Systèmes de contrôle PI
Systèmes de contrôle PID
Fonctions de contrôle et diagrammes de blocs
Reconnaissance des problèmes dans les systèmes PID
Filtrage des dérivées
Algorithme de Ziegler Nichols
Réglage manuel des systèmes PID