Le système de réservoirs couplés est une expérience de contrôle de processus idéale pour l’enseignement et la recherche de sujets de contrôle liés au contrôle du niveau de liquide.

Le système de réservoirs couplés se compose d’une seule pompe avec deux réservoirs. Chaque réservoir est équipé d’un capteur de pression pour mesurer le niveau d’eau. La pompe entraîne l’eau du bassin inférieur vers le haut du système. En fonction de la configuration des vannes de sortie, l’eau s’écoule ensuite vers le réservoir supérieur, inférieur ou les deux. Le débit peut également être modifié à l’aide d’orifices de sortie de différents diamètres. La possibilité de diriger le débit d’eau, ainsi que des orifices de sortie variables, permet plusieurs configurations intéressantes à entrée unique et sortie unique (SISO). En outre, deux ou plusieurs réservoirs couplés peuvent être combinés ensemble pour des expériences MIMO (Multiple Input Multiple Output).

Liste des Expérimentations :

• Dérivation du modèle dynamique à partir des premiers principes
• Représentation de la fonction de transfert
• Linéarisation
• Niveau de contrôle
• PID
• Feed-forward
• Réglage des paramètres de contrôle