Le Quanser QUBE-Servo 2 est une plate-forme de servomoteur portable entièrement intégrée conçue spécifiquement pour l’enseignement des concepts de contrôle au niveau du premier cycle. Le système est équipé d’un moteur à courant continu brossé à entraînement direct de haute qualité, de deux encodeurs, d’un système interne d’acquisition de données et d’un amplificateur. La sélection de l’un des trois panneaux d’interface QFLEX 2 disponibles¹ vous permet de connecter l’unité à un PC via USB, un périphérique intégré NI myRIO et d’autres microcontrôleurs tels qu’un Arduino ou un Raspberry Pi à l’aide du protocole SPI.
QUBE-Servo 2 est livré avec un disque d’inertie à connexion rapide et un module à pendule inversé. Vous pouvez également concevoir et imprimer en 3D votre propre module pour étendre la portée de l’expérience ou créer un projet étudiant engageant². Profitez du matériel de cours complet aligné sur ABET3 pour MATLAB® / Simulink® et LabVIEWTM, ou concevez et validez vos propres contrôleurs.
Liste des Expérimentations :
Inertia Disk Module
- Hardware integration
- Filtering
- Step response modeling
- Block diagram modeling
- Parameter estimation
- Frequency response modeling
- State-space modeling
- Friction identification
- Stability analysis
- Second-order systems
- Routh-Hurwitz stability
- Nyquist stability
- PD control
- Lead Compensator
- Proportional control
- Steady-state error
- Load disturbance
- Robustness
- Optimal control
- Introduction to digital control
- Discrete stability
- Introduction to discrete control
Pendulum Module
- Moment of inertia
- Pendulum modeling
- State-space modeling
- Pendulum balance control
- Swing-up control
- LQR state-feedback balance control
- Pole-placement state-feedback balance control
