Le Quanser AERO est une expérience de laboratoire entièrement intégrée, conçue pour l’enseignement de la mécatronique et des concepts de contrôle au premier cycle, ainsi que pour les applications avancées de recherche aérospatiale.
L’expérience est reconfigurable pour divers systèmes aérospatiaux, de contrôle d’attitude DE 1 DOF et 2 hélicoptères DOF à demi-quadrirotor. Intégrant la technologie d’interface informatique QFLEX 2 développée par Quanser, le Quanser AERO offre également une flexibilité dans les configurations de laboratoire, en utilisant un PC, ou des microcontrôleurs, tels que NI myRIO, Arduino et Raspberry Pi. Avec le matériel de cours complet inclus, vous pouvez construire un laboratoire d’enseignement à la pointe de la technologie pour vos cours de mécatronique ou de contrôle, engager les étudiants dans divers projets de conception et de synthèse, et valider vos concepts de recherche sur une qualité, robuste et plate-forme précise.
Liste des Expérimentations :
The Quanser AERO USB courseware includes
ABET1-aligned Instructor and Student Workbooks
with complete lab exercises, covering topics:
• Hardware integration
• Single propeller speed control
1 DOF attitude control configuration:
• PID control
• Introduction to IMU
• Modeling using transfer function
• System identification
• Gain scheduling
Laboratory Guides with modeling and control design examples:
2 DOF helicopter configuration
• Modeling
• Linear state-space representation
• State-feedback control
• Coupled dynamics
Half-quadrotor configuration
• Modeling
• Simple yaw control
• Kalman filter
