Laboratoire de Recherche sur les Véhicules Autonomes

Aperçu :

Quanser Self-Driving Car Research Studio est une plateforme très extensible et puissante conçue spécifiquement pour la recherche universitaire. Utilisez-la pour démarrer vos recherches et augmenter votre flotte de véhicules, tout en exploitant de multiples environnements logiciels. Le studio vous apporte les outils et les composants dont vous avez besoin pour tester et valider la génération d’ensembles de données, la cartographie, la navigation, l’apprentissage automatique, l’intelligence artificielle et d’autres concepts avancés d’autopilotage.

Au centre du studio de recherche sur les voitures à conduite autonome, le QCar, est un modèle réduit de véhicule à architecture ouverte, alimenté par le supercalculateur NVIDIA® Jetson™ TX2, et équipé d’une large gamme de capteurs, de caméras, d’encodeurs et d’E/S extensibles par l’utilisateur.

S’appuyant sur un ensemble d’outils logiciels dont Simulink®, Python™, TensorFlow et ROS, le studio permet aux chercheurs de construire des applications de haut niveau et de reconfigurer des processus de bas niveau qui sont pris en charge par des modules et des bibliothèques préconstruits. Grâce à ces modules, vous pouvez explorer des sujets tels que l’apprentissage machine et la formation à l’intelligence artificielle, la réalité augmentée/mixte, le transport intelligent, les scénarios multi-véhicules et la gestion du trafic, l’autonomie coopérative, la navigation, la cartographie et le contrôle, etc.

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