- Le modèle tridimensionnel de grue industrielle est un système MIMO non linéaire équipé d’un système dédié de capteurs.
- Le système est intégré à MATLAB / Simulink et fonctionne dans le temps réel. Le logiciel permet un prototypage rapide de algorithmes de contrôle. L’écriture de code C n’est pas requise.
- 3D Crane est livré avec la bibliothèque de contrôleurs de base. Le modèle a trois moteurs à courant continu de contrôle et cinq angulaires codeurs de mesure de position. Un exemple du contrôleur 3D P est montré sur la figure de gauche. La figure de droite montre l’effet de la commande P mouvement stabilisé.
Grue 3D
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Matériel:
- PWM contrôlés 3 moteurs à courant continu
- interface et bloc d’alimentation
- RT-DAC I / O interne PCIe ou USB externe carte (le contrôle PWM et les logiques du codeur sont stocké dans une puce XILINX) ou la carte unique RIO ou un API
- Dimensions: 1000x1000x800 mm
