Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle
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QArm est un manipulateur robotique série à 4 DOF avec une pince à deux étages basée sur les tendons et une caméra RGBD, spécialement conçu pour l'enseignement de l'ingénierie moderne. Tirant parti de l'interface graphique intuitive de Simulink, les étudiants acquièrent une compréhension systématique de la conception de systèmes et de concepts robotiques, y compris le contrôle conjoint, la cinématique, la planification de trajectoire, la statique et la dynamique. QArm est fourni avec les ressources de cours de type studio complètes pour motiver les étudiants et fournir la base pour des défis interactifs. Le programme d'études QArm est mis en correspondance avec les manuels de robotique populaires de Mark Spong et John Craig