-
Grue à tour
Caractéristiques:
- 3 moteurs DC équipés d’engrenages contrôlés PWM
- capteurs de position: codeurs incrémentaux
- interface d’alimentation
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX)
-
Pendule de roue de réaction
Caractéristiques :
- moteurs: 12V DC, contrôlés par PWM
- capteurs de position du faisceau: codeurs incrémentaux
- capteurs de vitesse du rotor
- Carte PCI interne d’E / S RT-DAC ou carte USB externe (le contrôle PWM et les logiques d’encodeur sont stockés dans une puce XILINX
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