أجهزة المخابرالعلمية

Le servomoteur modulaire est spécialement conçu pour l’étude et la vérification pratique des méthodes de contrôle de base et avancées. Cela comprend la démonstration de facteurs variables typiques tels que le frottement, l’amortissement et l’inertie ainsi qu’un certain nombre de méthodes de contrôle de position / vitesse allant du PID au LQ et un contrôle optimal dans le temps.

Le MODULE MOTEUR CC peut être couplé à plusieurs autres modules. Un certain nombre de modules mécaniques linéaires et non linéaires sont conçus pour démontrer l’influence du jeu, de l’amortissement, de l’élasticité et du frottement. Les unités peuvent être étudiées individuellement avant de terminer le système. LE MODULE D’AMORTISSEMENT se compose d’un disque paramagnétique qui court entre les pôles d’un aimant permanent. INERTIA MODULE est équipé d’un rouleau métallique solide. Une baserail en acier fournit une fixation ferme aux modules, permettant d’imiter des schémas de principe, mais toutes les connexions électriques sont effectuées à l’intérieur du logiciel. Aucune compétence mécanique n’est requise pour assembler un système de travail. Modular Servo fonctionne avec un contrôleur numérique basé sur PC. Le PC communique avec le capteur de position et le moteur par la carte d’E / S et l’interface d’alimentation. La carte d’E / S est contrôlée par le logiciel en temps réel qui fonctionne dans l’environnement MATLAB / Simulink RTW / RTWT. La bibliothèque préprogrammée de contrôleurs et de modèles Simulink prend en charge le servomoteur modulaire. Une gamme complète d’expériences peut être réalisée en utilisant Modular Servo et les logiciels associés.

1. L’automatique est une discipline intéressante. Elle est la meilleure voie et la plus rapide pour apprendre la commande des systèmes afin d’améliorer les processus de production. La commande électronique analogique et sa simulation sont devenues la base fondamentale du développement technologique. K&H met à la disposition des étudiants ACS-1000 afin d’observer par la pratique, le résultat des contrôleurs PID (proportionnel, intégrateur et dérivateur) aussi bien que le retard et l’avance de phase des contrôleurs.
2. ACS-1000 est constitué de plusieurs modules enfichables lui acquerrant assez de flexibilité d’utilisation pour répondre aux besoins des utilisateurs de tous les niveaux pour le montage d’expériences adéquates.
3. L’ensemble des modules permet aux étudiants de comprendre la théorie de commande et les applications pratiques de la commande de moteur à travers nos curriculums d’enseignement.
4. Nous fournissons également un module de dispositif d’acquisition de données comme interface pour faciliter la sauvegarde de données par ordinateur (en option)