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Système aérodynamique à deux rotors
Le système de commande à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) fortement couplé en croix
Le système aérodynamique à deux rotors (TRAS) est une configuration de laboratoire conçue pour les expériences de contrôle. À certains égards, son comportement ressemble à celui d’un hélicoptère. Du point de vue du contrôle, il illustre un système non linéaire d’ordre élevé avec des couplages croisés importants.
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Système de Commande de Moteur Servo/Pendulaire
Ce système unique permet aux étudiants de comprendre le contrôle des moteurs sous deux aspects : contrôler la vitesse d’un moteur – un système de contrôle servo – et contrôler la position du rotor d’un moteur – un pendule inversé. Un seul équipement permet de résoudre ces deux problème
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Système de Contrôle de Débit
Le système de contrôle du débit se compose d’un réservoir d’eau, d’une
pompe à vitesse variable, d’un capteur de débit de type turbine, d’une vanne
proportionnelle à commande électrique et d’un débitmètre à surface variable
(rotamètre). Il permet aux étudiants de régler le débit par le biais de la
vitesse de la pompe et de l’ouverture de la vanne afin de développer un
système de contrôle basé sur le principe PID. -
Système de Contrôle de la Pression
Le système de pression se compose d’une pompe à air alternative à vitesse
variable (compresseur), dont la vitesse peut être réglée par les élèves, d’un
récipient sous pression et d’un système d’écoulement. -
Système de Contrôle de la Température
Le système de contrôle du processus de température comprend une plaque
chauffante dans un conduit. Deux thermocouples sont reliés au contrôleur et
à un compteur externe pour permettre aux élèves de vérifier et d’étalonner
l’entrée du contrôleur. Un ventilateur situé à une extrémité du conduit
souffle l’air ambiant sur le bloc, afin de modifier les conditions de contrôle
et de fournir une perturbation au système. -
Système de Contrôle de Niveau
Le système de niveau se compose d’un réservoir d’eau, d’une pompe à vitesse variable, d’un capteur de niveau basé sur la pression et d’une cuve de traitement claire avec une balance.
Une vanne proportionnelle assure la vidange de la cuve de traitement.
Un tuyau de trop-plein dans la cuve de traitement empêche le remplissage excessif de celle-ci et le système permet aux élèves de régler la vitesse de la pompe et l’ouverture de la vanne. -
Système de lévitation magnétique
FONCTIONNALITÉS :
• Un degré de liberté (1 DOF) – la bille lévite verticalement de haut en bas
• Electroaimant composé d’une bobine magnétique et d’un noyau en acier
• Capteur de position de boule photo-sensible
• Le capteur de position de la boule peut être calibré (à l’aide des boutons de gain et de décalage) en fonction des conditions d’éclairage
• Capteur de courant de bobine analogique
• Câble et connecteurs faciles à connecter
• Entièrement compatible avec MATLAB® / Simulink® et LabVIEW ™
• Modèle de système entièrement documenté et paramètres fournis pour MATLAB® / Simulink®, LabVIEW ™ et Maple ™
• Conception d’architecture ouverte, permet aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur -
Système multitank
Vérification pratique des méthodes avancées de contrôle linéaire et non linéaire
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