Division des Sciences de l’ingénieur

2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique

Caractéristiques :

– Système de liaison en aluminium à 4 barres de précision
– Possibilité de monter le module du pendule inversé à 2 DOF pour des expériences supplémentaires (vendu séparément)
– Le module robotique 2 DOF se fixe facilement à l’unité de base des servo-moteurs rotatifs
– Câbles et connecteurs faciles à brancher
– Entièrement compatible avec MATLAB®/Simulink® et LabVIEW™
– Modèles de systèmes et paramètres entièrement documentés fournis pour MATLAB®, Simulink®, LabVIEW™ et Maple™
– Conception d’architecture ouverte, permettant aux utilisateurs de concevoir leur propre contrôleur

2 DOF Robot: Banc d’essai pour l’enseignement des principes fondamentaux de la robotique
BOÎTES À DÉCADES D’INDUCTANCES

• Bornes de sécurité
• Boîtier plastique.
• Double isolation
NATURE DES INDUCTANCES : bobinages sur pots de ferrite, sauf L70-AR.
L70-AR bobinages à air donc excellente précision et inductance variant peu avec la fréquence.

BOÎTES À DÉCADES D’INDUCTANCES
BOÎTES À DÉCADES DE CONDENSATEURS

• Condensateurs non polarisés à film plastique.
• Tension d’utilisation : 400 VDC ou 250 VAC
• Dérive en température : 80 ppM / °C
• Bornes de sécurité
• Boîtiers plastiques. Double isolation

BOÎTES À DÉCADES DE CONDENSATEURS
BOÎTES À DÉCADES DE RÉSISTANCE

• Bornes de sécurité
• Boîtier plastique.
• Double isolation
• Fréquence d’utilisation : 0 à 500 kHz à la précision 0,5%.
RESISTANCES
• Puissance : 0,5 W permanent
• Nature : 0,1 et 1Ω bobinées / 10Ω à 1MΩ
• film métallique à 50 ppM.

BOÎTES À DÉCADES DE RÉSISTANCE
Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle

Bras de manipulation moderne pour les cours de robotique de premier cycle
Dispositif haptique haute définition HD²
Caractéristique Techniques:

Articulations à grande rotation arrière et dynamique intermédiaire très faible

Structure très rigide à faible friction et inertie

Mécanisme d’entraînement du cabestan

Contrepoids conçus pour éliminer les effets de la gravité

Entrées auxiliaires analogiques et numériques

Position de la poignée reconfigurable

Codeurs optiques haute résolution

Amplificateurs de courant linéaires intégrés

Connectivité facile à la carte de contrôle d’acquisition de données via un câble SCSI

Pédale à pied pour entrée numérique auxiliaire
Dispositif haptique haute définition HD²
Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche

Aperçu:
Le cadre en fibre de carbone léger et durable rend le QDrone 2 très maniable et capable de résister à des applications à fort impact, avec peu de temps nécessaire pour les réparations entre les vols. Le puissant processeur embarqué et les multiples caméras haute résolution accélérées permettent un traitement vidéo inédit à bord, ainsi qu’une diffusion en continu pour une surveillance en temps réel.

Drone Haute Performance pour Laboratoires de Recherche
HUSKY Robot Terrestre Sans Pilote

La base mobile robotique Husky a été conçue pour être performante même dans dans des conditions difficiles. Équipé d’un châssis quatre roues motrices puissant et sans-entretien, de pneus robustes tout-terrain, d’une garde au sol parmi les plus avantageuses sur le marché, le robot mobile Husky va amener votre exploration robotique vers de nouveaux horizons.

HUSKY Robot Terrestre Sans Pilote
JACKAL Robot Terrestre Sans Pilote

Le Jackal est un robot autonome d’extérieur créé par ClearPath Robotics . Le robot terrestre Jackal est un système complet, compact et étanche. Le Jackal est une plateforme flexible sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS , la base mobile d’extérieur Jackal est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur.

JACKAL Robot Terrestre Sans Pilote
Leaper-56 Programmateur CI Universel de Poche

Caractéristiques techniques :

Type d’accessoire : Programmateur mémoire
Interface : Serial-SPI, USB 2.0
Nom du programmeur : Leaper-56
Type de mémoire programmé : EEPROM, EPROM, FLASH, NVRAM

Leaper-56 Programmateur CI Universel de Poche
Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4

TurtleBot 4 est la nouvelle génération de la plateforme robotique open source la plus populaire au monde pour l’éducation et la recherche, offrant une meilleure puissance de calcul, de meilleurs capteurs et une expérience utilisateur de classe mondiale à un prix abordable.

Plateforme D’apprentissage De La Robotique TURTLEBOT 4
QUBE – Servo 2 Une solution de servomoteur intégrée pour les laboratoires de contrôles

Le Quanser QUBE ™ -Servo 2 est une expérience de laboratoire de servomoteurs modulaire entièrement intégrée conçue pour l’enseignement de la mécatronique et des concepts de contrôle au niveau du premier cycle.

QUBE – Servo 2 Une solution de servomoteur intégrée pour les laboratoires de contrôles